Autonomní robotika

Předmět nesmí být zapsán současně s:

Autonomous Robotics (BE3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO1)

Předmět je náhradou za:

Autonomous Robotics (BE3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO1)

Garant předmětu:

Karel Zimmermann

Přednášející:

Vojtěch Vonásek, Karel Zimmermann

Cvičící:

Ruslan Agishev, Bedřich Himmel, Vít Krátký, František Nekovář, Martin Pecka, Robert Pěnička, Karel Zimmermann

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:

(1) Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).

(2) Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.

Důležité: Očekává se, že studenti mají pracovní znalost optimalizace (Gauss-Newton method, Levenberg Marquardt method, full Newton method), matematické analýzy (gradient, Jacobian, Hessian, vícerozměrný Taylor polynom), linear algebra (least-squares method),pravděpodobnostní teorie (vícerozměrný gaussian), statistiky (maximum likelihood a maximum aposteriori estimate), programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Požadavky:

Očekává se, že studenti mají pracovní znalost optimalizace (Gauss-Newton method, Levenberg Marquardt method, full Newton method), matematické analýzy (gradient, Jacobian, Hessian, vícerozměrný Taylor polynom), linear algebra (least-squares method),pravděpodobnostní teorie (vícerozměrný gaussian), statistiky (maximum likelihood a maximum aposteriori estimate), programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Osnova přednášek:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/start

Osnova cvičení:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/tutorials/start

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org

[2] Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook

[3] Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)

[4] B. Siciliano, O. Khatib (editoři). Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008.

Poznámka:

Další informace:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro

Rozvrh na zimní semestr 2022/2023:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2022/2023:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost KN:E-107 Zimmermann K. Vonásek V. 11:00–12:30 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Zengerova posluchárna K1místnost KN:E-132 Pecka M. Agishev R. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř PC
Út
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Aerospace Engineering - study branch Avionics (povinně volitelný předmět)
• Cybernetics and Robotics (povinný předmět programu)