Autonomní robotika
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
BE3M33ARO1 | Z,ZK | 6 | 2P+2L | anglicky |
- Předmět nesmí být zapsán současně s:
- Autonomous Robotics (BE3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO1) - Předmět je náhradou za:
- Autonomous Robotics (BE3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO)
Autonomní robotika (B3M33ARO1) - Garant předmětu:
- Karel Zimmermann
- Přednášející:
- Vojtěch Vonásek, Karel Zimmermann
- Cvičící:
- Ruslan Agishev, Bedřich Himmel, Vít Krátký, František Nekovář, Martin Pecka, Robert Pěnička, Karel Zimmermann
- Předmět zajišťuje:
- katedra kybernetiky
- Anotace:
-
Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:
(1) Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2) Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.
Důležité: Očekává se, že studenti mají pracovní znalost optimalizace (Gauss-Newton method, Levenberg Marquardt method, full Newton method), matematické analýzy (gradient, Jacobian, Hessian, vícerozměrný Taylor polynom), linear algebra (least-squares method),pravděpodobnostní teorie (vícerozměrný gaussian), statistiky (maximum likelihood a maximum aposteriori estimate), programování v pythonu a algoritmů strojového učení.
- Požadavky:
-
Očekává se, že studenti mají pracovní znalost optimalizace (Gauss-Newton method, Levenberg Marquardt method, full Newton method), matematické analýzy (gradient, Jacobian, Hessian, vícerozměrný Taylor polynom), linear algebra (least-squares method),pravděpodobnostní teorie (vícerozměrný gaussian), statistiky (maximum likelihood a maximum aposteriori estimate), programování v pythonu a algoritmů strojového učení.
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1] Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org
[2] Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook
[3] Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)
[4] B. Siciliano, O. Khatib (editoři). Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008.
- Poznámka:
- Další informace:
- https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro
- Rozvrh na zimní semestr 2022/2023:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2022/2023:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Aerospace Engineering - study branch Avionics (povinně volitelný předmět)
- Cybernetics and Robotics (povinný předmět programu)