Autonomní robotika
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
B3M33ARO | Z,ZK | 7 | 3P+2L | česky |
- Korekvizita:
- Předmět nesmí být zapsán současně s:
- Intelligent robotics (AE3M33IRO)
Autonomní robotika (BE3M33ARO1)
Autonomní robotika (B3M33ARO1) - Přednášející:
- Karel Zimmermann (gar.), Václav Hlaváč, Vojtěch Vonásek
- Cvičící:
- Karel Zimmermann (gar.), Ruslan Agishev, Bedřich Himmel, Vít Krátký, František Nekovář, Tomáš Petříček
- Předmět zajišťuje:
- katedra kybernetiky
- Anotace:
-
Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:
(1) Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2) Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.
Očekává se, že studenti mají pracovní znalost matematické analýzy, optimalizace, linearní algebry, pravděpodobnostní teorie, statistiky, programování v pythonu a algoritmů strojového učení.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Thrun et al, Probabilistic Robotics, MIT Press 2017
Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org
Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)
- Poznámka:
- Další informace:
- https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro
- Rozvrh na zimní semestr 2021/2022:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2021/2022:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Kybernetika a robotika - Systémy a řízení 2016 (povinný předmět programu)
- Kybernetika a robotika - Robotika 2016 (povinný předmět programu)
- Kybernetika a robotika - Senzory a přístrojová technika 2016 (povinný předmět programu)
- Kybernetika a robotika - Letecké a kosmické systémy 2016 (povinný předmět programu)
- Kybernetika a robotika - Kybernetika a robotika 2016 (povinný předmět programu)
- Letectví a kosmonautika - obor Avionika (povinně volitelný předmět)
- prg.ai/minor-tech (volitelný předmět)