Průmyslové roboty a manipulátory

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura, vazba na různé druhy pohonů, výstup - pohybové jednotky, pracovní hlavice, problematika statické tuhosti, vyvažování, tlumení krajních poloh pohybu.

1.Kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů

2.Pohony průmyslových robotů a manipulátorů

3.Obecné uspořádání pohonů

4.Elektrické pohony

5.Tekutinové pohony, kombinované pohony

6.Pohybové jednotky

7.Pracovní hlavice

8.Problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů

9.Tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a manipulátorů

10.Příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v praxi

11.Vyvažování a tlumení krajních poloh pohybu

12.Návrhová filosofie

13.Metody návrhu

Osnova cvičení:

1.Základy ovládání robotu

2.Programování robotu konstrukce jazyka

3.Programování robotu přenesení programu, spuštění, testování

4.Práce na projektu tvorba parametrického programu

5.Práce na projektu tvorba parametrického programu, virtuální testování

6.Prezentace projektu, testování na robotu

Požadavky:

Provést rozbor požadavků při návrhu průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace pracovního a operačního prostoru, vytvoření kinematických schémat pro danou aplikaci, výpočet stupňů volnosti, provedení návrhového výpočtu, stanovení vhodného pohonu co do typu a výkonových charakteristik, ucelené zvládnutí kompletního návrhu průmyslových robotů a manipulátorů pro dané podmínky použití.

Osnova přednášek:

1.Kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů

2.Pohony průmyslových robotů a manipulátorů

3.Obecné uspořádání pohonů

4.Elektrické pohony

5.Tekutinové pohony, kombinované pohony

6.Pohybové jednotky

7.Pracovní hlavice

8.Problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů

9.Tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a manipulátorů

10.Příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v praxi

11.Vyvažování a tlumení krajních poloh pohybu

12.Návrhová filosofie

13.Metody návrhu

Osnova cvičení:

1.Základy ovládání robotu

2.Programování robotu konstrukce jazyka

3.Programování robotu přenesení programu, spuštění, testování

4.Práce na projektu tvorba parametrického programu

5.Práce na projektu tvorba parametrického programu, virtuální testování

6.Prezentace projektu, testování na robotu

Cíle studia:

Získat základní znalosti o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich navrhování a použití v průmyslové praxi.

Studijní materiály:

Talácko, J. Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, Praha, SNTL, 1991.

Andrlík, V.: Průmyslové roboty a manipulátory, ČVUT v Praze, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2012.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 10 121 NSTI VSZ 2012 základ (povinný předmět programu)
• 15 141 NSTI MCH 2012 základ (povinný předmět programu)