Řízení robotů a speciální technologie

Garant předmětu:

Michal Kovářík

Přednášející:

Michal Kovářík

Cvičící:

Michal Kovářík

Předmět zajišťuje:

katedra technologie staveb

Anotace:

Progresivní technologické postupy vyplývající z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Seznámení se s moderními technologiemi užívanými při realizaci netradičních objektů a při plnění náročných požadavků zákazníka. Zvláštní způsoby výroby silikátových nosných konstrukcí monolitických, prefabrikovaných a kombinovaných. Aktuální technologie monolitických konstrukcí. Zvláštní technologie montáže celových konstrukcí. Speciální technologie užívané jak při realizaci novostaveb, tak i při rekonstrukcích budov a při ochraně památek. Progresivní materiály a technologické postupy prací vnitřních a dokončovacích vyplývajících z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Robotické technologie v přípravě, realizaci a provozu staveb. Základy modelování a programování robotických systémů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] ! Šrytr, P.: Městské inženýrství 2, Academia, 2001, ISBN: 80-200-0440-8

[2] ! Márton, J.: Stavby ze slaměných balíků, Liberec, 2., dopl. a aktualiz. vyd., 2018, ISBN: 978-80-260-5713-0

[3] ! KUKA - Základy programování robota, KUKA Roboter, Německo, 2011

[4] : https://docs.mcneel.com/rhino/7/help/en-us/index.htm

[5] : http://grasshopperdocs.com/

[6] ? Bock, T., Linner, T.: Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots, Volume 3, University Press, Cambridge, 2016, ISBN:1107075998, 9781107075993

[7] ? Gramazio, F., Kohler, M.,: Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale, John Wiley & Sons Ltd., London, 2014, ISBN 978-1-118-53548-6

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt	místnost TH:C-204 08:00–09:50 (přednášková par. 1) Thákurova 7 (budova FSv) C204
Pá	místnost TH:B-583 10:00–11:50 (přednášková par. 1 paralelka 102) Thákurova 7 (budova FSv) B583místnost TH:B-583 12:00–13:50 (přednášková par. 1 paralelka 101) Thákurova 7 (budova FSv) B583

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Stavitelství - příprava, realizace a provoz staveb (povinný předmět)