Řízení robotů a speciální technologie
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
122SPTC | Z,ZK | 4 | 2P+2C | česky |
- Garant předmětu:
- Michal Kovářík
- Přednášející:
- Michal Kovářík
- Cvičící:
- Michal Kovářík
- Předmět zajišťuje:
- katedra technologie staveb
- Anotace:
-
Progresivní technologické postupy vyplývající z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Seznámení se s moderními technologiemi užívanými při realizaci netradičních objektů a při plnění náročných požadavků zákazníka. Zvláštní způsoby výroby silikátových nosných konstrukcí monolitických, prefabrikovaných a kombinovaných. Aktuální technologie monolitických konstrukcí. Zvláštní technologie montáže celových konstrukcí. Speciální technologie užívané jak při realizaci novostaveb, tak i při rekonstrukcích budov a při ochraně památek. Progresivní materiály a technologické postupy prací vnitřních a dokončovacích vyplývajících z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Robotické technologie v přípravě, realizaci a provozu staveb. Základy modelování a programování robotických systémů.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1] ! Šrytr, P.: Městské inženýrství 2, Academia, 2001, ISBN: 80-200-0440-8
[2] ! Márton, J.: Stavby ze slaměných balíků, Liberec, 2., dopl. a aktualiz. vyd., 2018, ISBN: 978-80-260-5713-0
[3] ! KUKA - Základy programování robota, KUKA Roboter, Německo, 2011
[4] : https://docs.mcneel.com/rhino/7/help/en-us/index.htm
[5] : http://grasshopperdocs.com/
[6] ? Bock, T., Linner, T.: Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots, Volume 3, University Press, Cambridge, 2016, ISBN:1107075998, 9781107075993
[7] ? Gramazio, F., Kohler, M.,: Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale, John Wiley & Sons Ltd., London, 2014, ISBN 978-1-118-53548-6
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Stavitelství - příprava, realizace a provoz staveb (povinný předmět)