Řízení robotů a speciální technologie

Garant předmětu:

Michal Kovářík, Vjačeslav Usmanov

Přednášející:

Michal Kovářík, Vjačeslav Usmanov

Cvičící:

Michal Kovářík, Vjačeslav Usmanov

Předmět zajišťuje:

katedra technologie staveb

Anotace:

Progresivní technologické postupy vyplývající z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Seznámení se s moderními technologiemi užívanými při realizaci netradičních objektů a při plnění náročných požadavků zákazníka. Zvláštní způsoby výroby silikátových nosných konstrukcí monolitických, prefabrikovaných a kombinovaných. Aktuální technologie monolitických konstrukcí. Zvláštní technologie montáže celových konstrukcí. Speciální technologie užívané jak při realizaci novostaveb, tak i při rekonstrukcích budov a při ochraně památek. Progresivní materiály a technologické postupy prací vnitřních a dokončovacích vyplývajících z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Robotické technologie v přípravě, realizaci a provozu staveb. Základy modelování a programování robotických systémů.

Požadavky:

Podmínky pro udělení zápočtu:

* Docházka: povinná účast na cvičeních, maximálně 2 absence (vyšší počet pouze po domluvě s cvičícím nebo na základě lékařského potvrzení).

* Odevzdání a uznání všech předepsaných úloh v určených termínech a v požadovaném rozsahu:

* 3 úlohy v bloku Rhino + Grasshopper,

* 3 úlohy v bloku Python + Roboty (úlohy v tomto bloku jsou zpracovávány a odevzdávány individuálně prostřednictvím MS Teams předmětu, v digitální podobě a podle poskytnutého vzoru).

* Technická úroveň: úlohy musí odpovídat požadované technické a grafické úrovni zpracování zejména z hlediska čitelnosti, popisů, formátování a použití předepsaných šablon specifikované v zadání jednotlivých úloh.

* Konzultace: cvičící je studentům k dispozici ke konzultacím v průběhu cvičení. Doporučuje se konzultovat řešení úloh průběžně, nikoli až po ukončení výkladu příslušného tematického bloku.

Podmínky absolvování zkoušky:

* Získaný zápočet z předmětu.

* Písemný zkouškový test obsahující 20 otázek s časovým limitem 20 minut. Tematické okruhy odpovídají obsahu předmětu. Test je hodnocen v souladu s interními pravidly a klasifikační stupnicí FSv ČVUT.

* Praktický příklad v programu Python zaměřený na aplikaci postupů probíraných v rámci předmětu. Ukázkové zkouškové příklady budou zveřejněny v MS Teams předmětu.

* Výsledná známka je stanovena jako aritmetický průměr známek z písemného testu a praktického příkladu.

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] ! Šrytr, P.: Městské inženýrství 2, Academia, 2001, ISBN: 80-200-0440-8

[2] ! Márton, J.: Stavby ze slaměných balíků, Liberec, 2., dopl. a aktualiz. vyd., 2018, ISBN: 978-80-260-5713-0

[3] ! KUKA - Základy programování robota, KUKA Roboter, Německo, 2011

[4] : https://docs.mcneel.com/rhino/7/help/en-us/index.htm

[5] : http://grasshopperdocs.com/

[6] ? Bock, T., Linner, T.: Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots, Volume 3, University Press, Cambridge, 2016, ISBN:1107075998, 9781107075993

[7] ? Gramazio, F., Kohler, M.,: Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale, John Wiley & Sons Ltd., London, 2014, ISBN 978-1-118-53548-6

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost TH:A-138 08:00–09:35 (přednášková par. 1 paralelka 101) Thákurova 7 (budova FSv) A138místnost TH:B-583 11:30–13:05 (přednášková par. 1) Thákurova 7 (budova FSv) B583
Út
St	místnost TH:A-138 15:50–17:30 (přednášková par. 1 paralelka 103) Thákurova 7 (budova FSv) A138
Čt
Pá	místnost TH:A-138 14:05–15:45 (přednášková par. 1 paralelka 102) Thákurova 7 (budova FSv) A138

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Stavitelství - příprava, realizace a provoz staveb (povinný předmět)
• Stavitelství - příprava, realizace a provoz staveb (povinný předmět)