Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2024/2025

Řízení robotů a speciální technologie

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
122SPTC Z,ZK 4 2P+2C česky
Garant předmětu:
Michal Kovářík
Přednášející:
Michal Kovářík
Cvičící:
Michal Kovářík
Předmět zajišťuje:
katedra technologie staveb
Anotace:

Progresivní technologické postupy vyplývající z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Seznámení se s moderními technologiemi užívanými při realizaci netradičních objektů a při plnění náročných požadavků zákazníka. Zvláštní způsoby výroby silikátových nosných konstrukcí monolitických, prefabrikovaných a kombinovaných. Aktuální technologie monolitických konstrukcí. Zvláštní technologie montáže celových konstrukcí. Speciální technologie užívané jak při realizaci novostaveb, tak i při rekonstrukcích budov a při ochraně památek. Progresivní materiály a technologické postupy prací vnitřních a dokončovacích vyplývajících z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Robotické technologie v přípravě, realizaci a provozu staveb. Základy modelování a programování robotických systémů.

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

[1] ! Šrytr, P.: Městské inženýrství 2, Academia, 2001, ISBN: 80-200-0440-8

[2] ! Márton, J.: Stavby ze slaměných balíků, Liberec, 2., dopl. a aktualiz. vyd., 2018, ISBN: 978-80-260-5713-0

[3] ! KUKA - Základy programování robota, KUKA Roboter, Německo, 2011

[4] : https://docs.mcneel.com/rhino/7/help/en-us/index.htm

[5] : http://grasshopperdocs.com/

[6] ? Bock, T., Linner, T.: Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots, Volume 3, University Press, Cambridge, 2016, ISBN:1107075998, 9781107075993

[7] ? Gramazio, F., Kohler, M.,: Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale, John Wiley & Sons Ltd., London, 2014, ISBN 978-1-118-53548-6

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
místnost TH:C-204

08:00–09:50
(přednášková par. 1)
Thákurova 7 (budova FSv)
C204

místnost TH:B-583

10:00–11:50
(přednášková par. 1
paralelka 102)

Thákurova 7 (budova FSv)
B583
místnost TH:B-583

12:00–13:50
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Thákurova 7 (budova FSv)
B583
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 9. 12. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6880006.html