Automotive Control Systems

Vztahy:

Předmět BE3M35RSA může při kontrole studijních plánů nahradit předmět B3M35RSA

Předmět BE3M35RSA nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět B3M35RSA (vztah je symetrický)

Garant předmětu:

Tomáš Haniš

Přednášející:

Tomáš Haniš

Cvičící:

Tomáš Haniš, Jan Švancar

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

The course introduces students to the fundamentals of control systems in modern automobiles. Students will learn basic methods for modeling vehicle dynamics, gain an overview of the main vehicle components, and become familiar with the principles of control algorithms for driver assistance and autonomous systems. The course combines theoretical lectures with practical demonstrations of selected systems, such as ABS, traction control, adaptive cruise control, ESC, and lane-keeping systems.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova přednášek:

1.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

2.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

3.Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH

4.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 P4), elektrická vozidla

5.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 P4), elektrická vozidla

6. Elektrické pohonné ústrojí vozu, HV, trakční měniče a motory

7.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

8.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

9.Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce

10.Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat

11.Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Torque Vectoring, řiditelná zadní náprava

12.Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu

Osnova cvičení:

1. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty

2. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty

3. Implementace modelu baterie, identifikace parametru + odhad SOC/SOH

4. Implementace modelu ICE + MGU (účinností mapy)

5. Implementace modelu hybridního pohonného ústrojí

6. ECMS

7. Modelová studie sepsání požadavků na Brake-by-wire

8. Modelová studie analýzy Brake-by-wire

9. Implementace ABS algoritmu

10. Implementace Adaptivního tempomatu (konstantní rychlosti, zachycení a přiblížení)

11. Implementace ESC algoritmu (Lane keeping algoritmů)

12. Implementace Lane keeping algoritmů

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.

Studijní materiály:

Doporučená literatura:

Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.

Doplňková literatura:

Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.

Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics (povinně volitelný předmět)