Řídicí systémy automobilu

Garant předmětu:

Tomáš Haniš

Přednášející:

Tomáš Haniš

Cvičící:

Denis Efremov, Tomáš Haniš, Jan Švancar, David Vošahlík

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova přednášek:

1.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

2.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

3.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla

4.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla

5.Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH

6.Senzory v automobilu

7.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

8.Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce

9.Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat

10.Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Vektorování trakčního momentu, řiditelná zadní náprava

11.Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu

12.Autonomní řízení, plánování trajektorie

13.Autonomní řízení, orientace v prostoru, plánování a řídicí komponenty

14.Rezerva

Osnova cvičení:

Cvičení tematicky navazují na přednášky ve formě praktické implementace teoreticky probíraných témat.

1. Implementace kinematického a dynamického modelu vozu

2. Implementace kinematického a dynamického modelu vozu

3. Modelování hybridního ústrojí vozu

4. Implementace základního systému distribuce výkonu ve vozidle s hybridním pohonem

5. Implementace náhradního modelu bateriového systému

6. Implementace systému odhadu základních parametrů baterie

7. Implementace termo-regulačního systému

8. Implementace ABS/ASR systému

9. Implementace algoritmu kontroly podélné rychlosti vozu, (adaptivního) tempomatu

10. Implementace systému elektronické stabilizace vozu

11. Implementace algoritmu kontroly příčné rychlosti vozu

12. Implementace algoritmů autonomní řízení

13. Implementace algoritmů autonomní řízení

14. Implementace algoritmů autonomní řízení

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.

Studijní materiály:

Povinná:literatura:

•Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

•Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

•Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.

Doporučená:literatura:

•Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.

•Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika (povinně volitelný předmět)