Automobilové senzory a sítě

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra měření

Anotace:

Předmět poskytuje studentům hlubší vhled do funkčních principů pokročilých senzorových systémů v automobilech, metod zpracování signálu v nich a a způsobu jejich využití v subsystémech vozu. Dále se podrobně věnuje vozidlovým distribuovaným systémům pro řízení v reálném čase a metodám jejich testování. Teoretická výuka je doplněna praktickou laboratorní výukou s reálnými prvky (řídicí jednotky, senzory) moderních vozidel.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Distribuované řídicí systémy vozidel, požadavky, struktura, funkce.

2. Senzory autonomních vozidel – přehled, radar

3. Senzory autonomních vozidel - lidar, ultrazvukové senzory, kamery

4. Speciální senzory (senzor deště …)

5. Vozidlové sítě (CAN FD)

6. Vozidlové sítě (LIN, FlexRay)

7. Plánování a rozvrhování komunikace

8. Automotive Ethernet, Audio Video bridging

9. Time Sensitive Networks, AUTOSAR

10. Návrh a testování vozidlových elektronických systémů

11. Model-driven design, Model-based testing.

12. HIL, SIL, metody prioritizace testů

13. Komunikace vozidla s okolím (V2X)

14. Bezpečnostní aspekty komunikačních technologií

Osnova cvičení:

Laboratorní cvičení budou zaměřena na praktické osvojení si teoretických znalostí. Budou vyžadovat domácí přípravu formou samostudia následné zpracování protokolu hodnotícího naměřené či jinak získané výsledky, jejich shodu s teoretickými předpoklady a zdůvodňujícího případné rozdíly.

V rámci laboratorních cvičení budou studenti využívat mikroprocesorové kity s integrovanými senzory a vozidlovými komunikačními rozhraními, řídicí jednotky a senzory vozidel a budou mít možnost práce s reálnými HIL systémy používanými pro integrační testování.

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty s funkčními principy a způsobem využití pokročilých senzorových systémů v automobilech a naučit je praktické implementaci s tím spojených algoritmů zpracování signálu ze senzorů. Dalším cílem je podrobně vysvětlit funkční principy vozidlových distribuovaných systémů pro řízení v reálném čase a metody jejich návrhu (plánování, rozvrhování). Dalším z cílů je poskytnou přehled metod testování vozidlových distribuovaných systémů, především na úrovni integračního testování.

Studijní materiály:

[1] Ripka, P., Tipek, A.: Modern Sensors Handbook, ISTE 2007, ISBN 978-1-905209-66-8

[2] Navet, N., Simonot-Lion, F.: Automotive Embedded Systems Handbook, CRC Press 2017, ISBN 0849380278

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3M38ASE

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika (povinně volitelný předmět)