Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Základy elektrických pohonů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
B1B14ZPO Z,ZK 5 2P+2L česky
Vztahy:
Podmínkou zápisu na předmět B1B14ZPO je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM
Garant předmětu:
Přednášející:
Pavel Kobrle
Cvičící:
Filipp Frolov, Pavel Kobrle, Tomáš Košťál, Jakub Zedník
Předmět zajišťuje:
katedra elektrických pohonů a trakce
Anotace:

Náplní předmětu je seznámení studentů se základními pojmy z oblasti elektrických pohonů a s bazální problematikou řešenou v rámci tohoto oboru. Po vysvětlení definice elektrického pohonu a objasnění funkce jeho stavebních bloků je vyložen postup návrhu dílčích komponent elektrického pohonu v závislosti na typických zátěžných protimomentech a dalších hlediscích. Dále je věnována pozornost základům řízení elektrických pohonů, a to jak logickému řízení, tak spojité i diskrétní regulaci, především pak vlastnostem a realizaci používaných regulátorů. Nakonec jsou probrány základní regulační struktury pohonů se stejnosměrnými a střídavými motory.

Požadavky:

Znalost základů elektrických strojů (konstrukce, principy funkce, charakteristiky a jejich změny), základní znalosti měničů výkonové elektroniky (topologie, prncipy funkce, charakteristiky, řízení).

Osnova přednášek:

1.Pravidla pro absolvování předmětu. Úvod do elektropohonů, definice elektropohonu, jeho výhody a nevýhody, třídění elektropohonů. Řízení elektropohonů, základní pojmy, struktura logického řízení.

2.Spojitá regulace, přenosy, statické a dynamické chování regulační soustavy.

3.Přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě. Důsledky vzorkování pro chování systému. Diferenční rovnice a číslicové regulační algoritmy.

4.Pohybová rovnice, moment motoru, moment zátěžný, moment dynamický, metody sestavování rovnic.

5.Rozbor provozních stavů. Elektromechanické přechodné děje.

6.Ztráty v elektropohonu v ustáleném stavu a při přechodných dějích. Typy zatížení, dimenzování pohonů při proměnném zatížení.

7.Pohony se stejnosměrnými motory, matematické modely, bloková schémata řízení rychlosti, reverzační pohon.

8.Pohony s asynchronními motory, matematický model, spouštění, softstart, brzdění.

9.Metody řízení rychlosti pohonů s asynchronními motory, princip vektorového a přímého řízení.

10.Pohony se synchronními motory, matematický model, spouštění, budicí systémy, řízení rychlosti synchronních motorů.

11.Pohony s motory s permanentními magnety, pohony s krokovými motory.

12.Pohony s reluktančními motory.

13.Elektrické pohony v trakci.

14.Projektování pohonů, postup při výběru dodavatele. Uvádění pohonů do provozu. Princip a použití poměrných jednotek.

Osnova cvičení:

1.Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, záznam jednorázového děje, zadání semestrální úlohy na logické řízení

2.Logické řízení elektropohonu

3.Výpočet chování číslicové soustavy v časové a frekvenční oblasti

4.Výpočet diferenčních rovnic PSD regulátoru

5.Měření časových konstant přechodných dějů v elektrických pohonech

6.Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky asynchronního motoru

7.Určení výkonu motoru při cyklickém zatěžování pohonu

8.Měření mechanické charakteristiky pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem napájeným z reverzačního usměrňovače

9.Různé způsoby rozběhu asynchronního motoru s rotorem nakrátko

10.Řízení rychlosti asynchronního motoru frekvenčním měničem

11.Synchronní ventilový pohon

12.Měření na motoru s dvojím napájením

13.Určení výkonu motoru pro různé typy zátěží

14.Řízení servopohonu

Cíle studia:
Studijní materiály:

[1] Kobrle, P., Pavelka, J.: Elektrické pohony a jejich řízení. Skripta ČVUT, 2019 (2016).

[2] Pavelka, J., Lettl, J., Hlinovský, V.: Cvičení z elektrických pohonů. Skripta ČVUT, 2007.

Poznámka:
Další informace:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1B14ZPO
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T2:C3-340
Kobrle P.
11:00–12:30
(přednášková par. 1)
Dejvice
T2:C3-340
St
místnost T2:F1-10
Kobrle P.
07:30–09:00
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Dejvice haly
Laborator
místnost T2:F1-10
Kobrle P.
09:15–10:45
(přednášková par. 1
paralelka 102)

Dejvice haly
Laborator
místnost T2:F1-10
Zedník J.
11:00–12:30
(přednášková par. 1
paralelka 103)

Dejvice haly
Laborator
místnost T2:F1-10
Zedník J.
12:45–14:15
(přednášková par. 1
paralelka 104)

Dejvice haly
Laborator
místnost T2:F1-10
Zedník J.
14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 105)

Dejvice haly
Laborator
místnost T2:F1-10
Košťál T.
16:15–17:45
(přednášková par. 1
paralelka 106)

Dejvice haly
Laborator
Čt

místnost T2:F1-10
Kobrle P.
07:30–09:00
(přednášková par. 1
paralelka 108)

Dejvice haly
Laborator
místnost T2:F1-10
Kobrle P.
09:15–10:45
(přednášková par. 1
paralelka 107)

Dejvice haly
Laborator
Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 28. 5. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4693406.html