Laboratoře robotiky
| Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
|---|---|---|---|---|
| B3B33LAR | KZ | 4 | 0P+4L | česky |
- Vztahy:
- Podmínkou zápisu na předmět B3B33LAR je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM
- Garant předmětu:
- Pavel Krsek
- Přednášející:
- Cvičící:
- David Koníček, Pavel Krsek, Vladimír Petrík, Libor Wagner
- Předmět zajišťuje:
- katedra kybernetiky
- Anotace:
-
Tento laboratorní předmět seznamuje studenty s praktickou robotikou formou samostatného řešení konkrétní úlohy. Studenti pracují v laboratořích ve 3 až 4 členných skupinách. Každá skupina studentů řeší během semestru společně jednu praktickou úlohu z oblasti robotiky. Úlohy jsou navrženy tak, aby se studenti seznámili s robotikou (manipulátory i mobilními roboty) a zároveň využili znalosti získané v základních předmětech (např. matematika, fyzika, elektronika, vývoj software). V daném semestru je zadáno vždy několik úloh různého zaměření z nichž si studenti mohou vybrat. Úlohy se mezi semestry mění. Nedílnou součástí řešení úlohy je také spolupráce a komunikace v týmu.
- Požadavky:
-
Základní znalosti programování, matematiky (lineární algebra, analýza) a fyziky v rozsahu předmětů akreditovaného programu KYR bakalář v odpovídajícím semestru. Schopnost samostatného studia odborných textů.
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
-
1. - 2. Úvod, bezpečnost práce, výběr a zadání úloh
3. - 12. Samostatné řešení úlohy, konzultace. V 7. týdnu kontrolní den.
13. Prezentace výsledků a obhajoba práce - udělení zápočtů
- Cíle studia:
-
Cílem je naučit studenty na jednoduché úloze postup vývoje technického řešení v robotice. Studenti se seznámí s vývojem od zadání přes specifikaci, návrh řešení, realizaci a testování až po obhajobou řešení. Cílem je také procvičit schopnost připravit odpovídající dokumentaci a prezentovat výsledky. Důležitým cílem předmětu je také naučit studenty základním zásadám práce v týmu, rozdělení zodpovědnosti, rolí a komunikaci.
- Studijní materiály:
-
Vyučující doporučí studentům studijní materiály na základě tématu řešené úlohy (témata se mění). Obvykle se jedná o odborný článek, který je základem pro řešení dané úlohy, a další odborné publikace, které jsou studentům k dispozici v rámci knihovny ČVUT či na katedře.
- Poznámka:
- Další informace:
- https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/start
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Kybernetika a Robotika 2016 (povinně volitelný předmět)
- Lékařská elektronika a bioinformatika (povinně volitelný předmět)
- Kybernetika a Robotika 2021 (povinně volitelný předmět)