Modelování systémů a procesů

Garant předmětu:

Lucie Kárná, Bohumil Kovář, Jana Kuklová

Přednášející:

Lucie Kárná, Bohumil Kovář, Jana Kuklová

Cvičící:

Lucie Kárná, Bohumil Kovář, Jana Kuklová

Předmět zajišťuje:

katedra aplikované matematiky

Anotace:

Systém a podsystém, vnější a vnitřní popis systému, spojitý a diskrétní systém, matematika jako nástroj, příklady formulace diferenčních a diferenciálních rovnic. Lineární a nelineární systém, stacionární a nestacionární systém, kauzalita. Konvoluční integrál. Laplaceova a Z transformace. Přenosová funkce. Stabilita LTI systémů. Diskretizace spojitých systémů. Spojování systémů.

Požadavky:

Korekvizity: 11CAL1, 11LA, 14ASD, 14PRG

***

Znalost pojmů a operací s vektory a maticemi, práce s komplexními čísly, vlastností trigonometrických, hyperbolických, exponenciálních funkcí, výpočtu součtů nekonečné řady, derivace a integrálů funkce jedné proměnné []

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Použití Laplaceovy transformace a Z-transformace pro analýzu spojitých resp. diskrétních lineárních systémů, nalezení stavového popisu ze slovního zadání dynamického systému, použití výpočetní techniky pro modelování systémů a řešení soustav nelineárních diferenciálních a diferenčních rovnic.

Studijní materiály:

Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., & Young, I. T. (1983). Signals and systems. Englewood Cliffs, N.J: Prentice-Hall.

McCLELLAN, J. H., SCHAFER, R. W., YODER, M. A. (2003): Signal processing first. Pearson, London.

KARBAN, P. (2006) Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, Brno, 224 str.

***

Oppenheim A.V., Willsky A.S., Nawab S.H. (1997) Signals and Systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, 2 edition.

Karban, P. (2006) Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, Brno, 224 str.

Signal processing in Python (2018). SciPy and NumPy documentation [online]. Available from: https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost FL:309 Kovář B. 15:00–16:30 (přednášková par. 1) Na Florenci 25 F309 Posluchárna
Út	místnost HO:B-109 Kárná L. 09:45–11:15 (paralelka 251) Horská 3 (nová budova) B109 Počítačová učebnamístnost HO:B-109 Kárná L. 11:30–13:00 (paralelka 250) Horská 3 (nová budova) B109 Počítačová učebnamístnost HO:A-270 Kárná L. 15:00–16:30 (paralelka 260) Horská 3 (stará budova) A270 Počítačová učebna místnost HO:A-270 Kárná L. 13:15–14:45 (paralelka 396) Horská 3 (stará budova) A270 Počítačová učebna
St	místnost HO:B-116 Kárná L. 16:45–18:15 (paralelka 380) Horská 3 (nová budova) B116 Počítačová učebna
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Bc. PIL (CS) prezenční od 2021/22 (povinný předmět)
• Bc. TET-LOG prezenční od 2022/23 (povinný předmět programu)
• Bc. PIL (CS) prezenční od 2022/23 (povinný předmět)
• Bc. TUL prezenční od 2022/23 (povinný předmět)
• Bc. TET-DOS prezenční od 2022/23 (povinný předmět)
• Bc. TET-LED prezenční od 2022/23 (povinný předmět)
• Bc. TUL prezenční od 2023/24 (povinný předmět)
• Bc. PIL (CS) prezenční od 2023/24 (povinný předmět)
• Bc. TET-DOS prezenční od 2023/24 (povinný předmět)
• Bc. TET-LOG prezenční od 2023/24 (povinný předmět programu)
• Bc. TET-LED prezenční od 2023/24 (povinný předmět)
• Bc. TET-DOS prezenční od 2024/25 (povinný předmět)
• Bc. TET-LED prezenční od 2024/25 (povinný předmět)
• Bc. TET-LOG prezenční od 2024/25 (povinný předmět programu)
• Bc. TET-LOG kombinovaná od 2025/26 (povinný předmět programu)
• Bc. PIL (CS) prezenční od 2024/25 (povinný předmět)
• Bc. TUL prezenční od 2024/25 (povinný předmět)