Modelování systémů a procesů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
11MSP	Z,ZK	4	2P+2C+12B	česky

Přednášející:

Jan Přikryl, Bohumil Kovář (gar.), Marek Honců, Lucie Kárná

Cvičící:

Jan Přikryl, Bohumil Kovář (gar.), Marek Honců, Lucie Kárná

Předmět zajišťuje:

ústav aplikované matematiky

Anotace:

Systém a podsystém, vnější a vnitřní popis systému, spojitý a diskrétní systém, matematika jako nástroj, příklady formulace diferenčních a diferenciálních rovnic. Lineární a nelineární systém, stacionární a nestacionární systém, kauzalita. Konvoluční integrál. Laplaceova a Z transformace. Přenosová funkce. Stabilita LTI systémů. Diskretizace spojitých systémů. Spojování systémů.

Požadavky:

znalost základních pojmů a operací s vektory a maticemi, výpočtů součtů nekonečné řady, derivací a integrálů funkce jedné proměnné, vlastnosti trigonometrických, hyperbolických, exponenciálních funkcí a komplexních čísel

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Použití Laplaceovy transformace a z-transformace pro analýzu spojitých resp. diskrétních lineárních systémů, nalezení stavového popisu ze slovního zadání dynamického systému, použití MATLABu pro modelování systémů a řešení soustav nelineárních diferenciálních a diferenčních rovnic.

Studijní materiály:

literatura a řešené příklady na stránce předmětu: http://zolotarev.fd.cvut.cz/msp

Chaturvedi, D. K.: Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, CRC Press, Taylor&Francis Group, 2010, ISBN 978-1-4398-0672-2, 709 s.

Poznámka:

Poznámka učitele Jan Přikryl:

Erasmus

Rozvrh na zimní semestr 2021/2022:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2021/2022:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

MED bak.komb.10/11 (povinný předmět programu)
MED bak.komb.11/12 (povinný předmět programu)
AUT bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
DOS bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
ITS bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
MED bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
MED bak.komb.12/13 (povinný předmět)
AUT bak. prez.12/13 (povinný předmět)
DOS bak.prez.12/13 (povinný předmět programu)
MED bak.prez.12/13 (povinný předmět programu)
ITS bak.prez.12/13 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.12/13 (povinný předmět programu)
MED bak.komb.13/14 (povinný předmět)
AUT bak.prez.13/14 (povinný předmět)
DOS bak.prez.13/14 (povinný předmět programu)
ITS bak.prez.13/14 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.13/14 (povinný předmět)
MED bak.prez.13/14 (povinný předmět)
DOS bak.prez.13/14 (SKOK) (povinný předmět programu)
LED bak.prez.13/14 (SKOK) (povinný předmět)
MED bak.prez.13/14 (SKOK) (povinný předmět)
DOS bak.prez.14/15 (povinný předmět programu)
MED bak.prez.14/15 (povinný předmět)
AUT bak.prez.14/15 (povinný předmět)
ITS bak.prez.14/15 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.14/15 (povinný předmět)
PIL bak.prez.15/16 (povinný předmět)
TUL bak.prez.15/16 (povinný předmět)
DOS bak.prez.15/16 (povinný předmět programu)
MED bak.prez.15/16 (povinný předmět)
AUT bak.prez.15/16 (povinný předmět)
LED bak.prez.15/16 (povinný předmět)
BEZ bak.prez.15/16 (povinný předmět programu)
PIL bak.prez.16/17 (povinný předmět)
TUL bak.prez.16/17 (povinný předmět)
DOS bak.prez.16/17 (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.16/17 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.16/17 (povinný předmět)
BEZ bak.prez.16/17 (povinný předmět programu)
PIL bak.prez.17/18 (povinný předmět)
TUL bak.prez.17/18 (v 2017-18 si NEzapsali 11PEM) (povinný předmět)
DOS bak.prez.17/18 - v 1.sem. si NEZAPSALI 14DB (povinný předmět programu)
DOS bak.prez.17/18 - v 1.sem. si ZAPSALI 14DB (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.17/18 - v 1.sem. si NEZAPSALI 14DB (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.17/18 - v 1.sem. si ZAPSALI 14DB (povinný předmět programu)
LED bak.prez.17/18 - v 1.sem. si NEZAPSALI 14DB (povinný předmět)
LED bak.prez.17/18 - v 1.sem. si ZAPSALI 14DB (povinný předmět)
BEZ bak.prez.17/18 - v 1.sem. si NEZAPSALI 14DB (povinný předmět programu)
BEZ bak.prez.17/18 - v 1.sem. si ZAPSALI 14DB (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.17/18 - včetně 11FYZ v 3.s. (povinný předmět programu)
LED bak.prez.17/18 - včetně 11FYZ v 3.s. (povinný předmět)
PIL bak.prez.18/19 (povinný předmět)
TUL bak.prez.18/19 (povinný předmět)
DOS bak.prez.18/19 (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.18/19 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.18/19 (povinný předmět)
TUL bak.prez.17/18 (v 2017-18 si ZAPSALI 11PEM) (povinný předmět)
DOS bak.prez.18/19 (skok do 3.r.) (povinný předmět programu)
CŽV pro LED bak.prez. v 18/19 (povinný předmět)
LOG bak.prez.18/19 (skok do 3.r.) (povinný předmět programu)
LED bak.prez.18/19 - skok z 2.r.do 3.r. (povinný předmět)
PIL bak.prez.19/20 (povinný předmět)
TUL bak.prez.19/20 (povinný předmět)
LED bak.prez.19/20 angličtina (povinný předmět)
TUL bak.prez.17/18 (v 2017-18 si NEzapsali 11PEM) - namísto něj 21ZYL1 (povinný předmět)
DOS bak.prez.19/20 (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.19/20 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.19/20 (povinný předmět)
DOS bak.prez.19/20 (skok do 3.r.) (povinný předmět programu)
LED bak.prez.19/20 (skok do 3.r.) (povinný předmět)
TUL bak.prez.19/20 (skok do 3.r.) (povinný předmět)
PIL bak.prez.20/21 (povinný předmět)
TUL bak.prez.20/21 (povinný předmět)
LED bak.prez.20/21 angličtina (povinný předmět)
DOS bak.prez.20/21 (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.20/21 (povinný předmět programu)
LOG bak.prez.20/21 (skok do 3.r.) (povinný předmět programu)
LED bak.prez.20/21 (povinný předmět)
LED bak.prez.20/21 (skok do 3.r.) (povinný předmět)
PIL bak.prez.20/21 (skok do 3.r.) (povinný předmět)
PIL bak.prez.20/21 (skok ze 2. do 3.ročníku) (povinný předmět)
LED bak.prez.21/22 (skok do 3.r.) (povinný předmět)
DOS bak.prez.21/22 (skok do 3.r.) (povinný předmět programu)
LOG (obor) bak.prez.21/22 (skok do 3.r.) (povinný předmět programu)
PIL bak.prez.21/22 (obor - skok do 3.r.) (povinný předmět)
TUL bak.prez.21/22 (skok do 3.r.) (povinný předmět)
DOS bak.prez.21/22 (povinný předmět programu)
LED bak.prez.21/22 (povinný předmět)