Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Automatické řízení

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2371047 Z,ZK 5 3P+1.5C+0.5L česky
Garant předmětu:
Tomáš Vyhlídal
Přednášející:
Milan Hofreiter, Růžena Petrová, Tomáš Vyhlídal
Cvičící:
Milan Anderle, Dana Bauerová, Jaroslav Bušek, Milan Hofreiter, Matěj Kuře, Juraj Lieskovský, Cyril Oswald, Růžena Petrová, Goran Simeunovič, Sára Strakošová, Pavel Trnka, Martin Vitoušek
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

Předmět se zabývá logickým a spojitým řízením dynamických systémů. Studenti jsou seznámeni se základními pojmy a funkčními principy z oblasti automatického řízení a s běžně používanými postupy, které se v praxi používají při návrhu a realizaci automatického řízení. Kromě teoretických znalostí budou studenti seznámeni s návrhem řízení v prostředí Matlab/Simulink a získají i praktické zkušenosti na experimentálních úlohách.

Požadavky:

Pro laboratorní cvičení AŘ (místnost 111) musí být v KOSu zapsáno absolvování školení Vyhlášky 50/78 Sb., §4.

Osnova přednášek:

• Základní pojmy automatického řízení, kombinační logická funkce

• Realizace kombinační logické funkce, úvod do sekvenční logiky

• Syntéza a implementace sekvenční logické funkce, RS klopný obvod

• Implementace komplexních úloh pomocí sekvenčních funkčních diagramů, programovací jazyky PLC

• Úvod do spojitého řízení, statická charakteristika systému

• Vlastnosti lineárních systémů, dvoupolohový a PID regulátor

• Přenos systému a regulátoru, přechodové a impulsní odezvy

• Frekvenční charakteristiky systémů

• Stabilita systémů a regulačních obvodů

• Experimentální metody seřízení PID regulátorů

• Syntéza PID regulátorů pomocí algebraických metod

• Frekvenční metody návrhu PID regulátorů

• Realizace číslicového (diskrétního) regulátoru: vzorkování, PSD regulátor

Osnova cvičení:

1. Příklady problémů řízení - základní pojmy AŘ, řízení, zpětná vazba, kombinační logická funkce

2. Příklady na kombinační, sekvenční logické řízení (obvod RS)

3. Příklady syntézy sekvenčního řízení, programovatelný automat

4. Laboratorní cvičení - úlohy z kombinační, sekvenční logiky, programovatelný automat

5. Příklady modelů spojitě řízených soustav, linearizace a statické charakteristiky

6. Vlastnosti systémů prvního a druhého řádu, dvoupolohový a PID regulátor

7. Příklady na přenosy, statické a dynamické vlastnosti uzavřeného regulačního obvodu

8. Příklady výpočtů frekvenčních charakteristik

9. Laboratorní cvičení z oblasti parametrizace modelů pro návrh řízení

10. Příklady zaměřené na posouzení stability systémů

11. Příklady zaměřené na seřízení PID regulátoru

12. Laboratorní cvičení z oblasti regulačních obvodů

13. Příklady zaměřené na seřízení PID regulátoru a jeho praktická implementace

Cíle studia:

Automatické řízení je důležitou součástí mnoha průmyslových provozů. Cílem kursu je seznámit studenty se základními teoretickými a i praktickými znalostmi z automatického řízení jako je přenos, dopředné a zpětnovazební řízení, základy návrhu řízení, frekvenční analýza řídicích systém. Předmet se též věnuje logickému řízení a realizaci logického řízení využitím programovatelných automatů. Pro praktické ověření teoretických znalostí slouží laboratorní a počítačová cvičení, kde studenti využívají téžprogramové prostředí Matlab/Simulink.

Studijní materiály:

Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, ČVUT, Fakulta strojní, 2018, 165 s.

Hofreiter, M.: Základy automatického řízení-příklady, ČVUT, Fakulta strojní, 2017, 123 s

Zítek, P.: Automatické řízení - Sylaby a aplikace, ČVUT v Praze, 2016

Vyhlídal, Hofreiter, Bušek: https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=8853

Poznámka:
Další informace:
https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=8853 https://control.fs.cvut.cz/predmet/2371047-2/ http://vlab.fs.cvut.cz/
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost T4:D1-266
Vyhlídal T.
09:00–11:30
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna 266
místnost T4:A1-307a
Simeunovič G.
17:45–19:15
(paralelka 1)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:A1-404

10:45–12:15
SUDÝ TÝDEN

(přednášková par. 5
paralelka 50)

Dejvice
Poč. učebna 404
místnost T4:A1-307a
Simeunovič G.
16:00–17:30
(paralelka 2)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

17:45–19:15
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:A1-507b
Petrová R.
10:45–12:15
(přednášková par. 5
paralelka 50)

Dejvice
Učebna 507
místnost

14:15–15:45
(paralelka 99)
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

16:00–17:30
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:A1-507b
Petrová R.
10:45–12:15
(přednášková par. 5)
Dejvice
Učebna 507
Út
místnost T4:C1-310
Oswald C.
12:30–14:00
(paralelka 9)
Dejvice
Učebna 310
místnost T4:A1-307a
Simeunovič G.
17:45–19:15
(paralelka 5)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

12:30–14:00
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

17:45–19:15
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
St
místnost T4:A1-307a
Bušek J.
12:30–14:00
(paralelka 7)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:A1-307a
Hofreiter M.
16:00–17:30
(paralelka 3)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:A1-307a
Bauerová D.
17:45–19:15
(paralelka 6)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

12:30–14:00
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:A1-307a
Hofreiter M.
14:15–15:45
(paralelka 4)
Dejvice
Učebna 307
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

16:00–17:30
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:C1-111
Trnka P.
17:45–19:15
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost

13:15–15:45
(přednášková par. 3)
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

14:15–15:45
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
Čt
místnost

14:15–15:45
(přednášková par. 3
paralelka 31)

místnost T4:A1-307a
Bauerová D.
17:45–19:15
(paralelka 13)
Dejvice
Učebna 307
místnost

16:00–17:30
(přednášková par. 3
paralelka 32)

místnost T4:C1-111
Trnka P.
Strakošová S.

17:45–19:15
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111

místnost T4:C1-308
Kuře M.
09:00–10:30
(paralelka 8)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 308
místnost T4:C1-308
Kuře M.
10:45–12:15
(paralelka 10)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 308
místnost T4:C1-308
Oswald C.
12:30–14:00
(paralelka 11)
Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 308
místnost

16:45–18:30
LICHÝ TÝDEN

(paralelka 100)
místnost

18:30–20:15
LICHÝ TÝDEN

(paralelka 101)
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Strakošová S.

09:00–10:30
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Strakošová S.

10:45–12:15
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost T4:C1-111
Trnka P.
Bauerová D.

12:30–14:00
SUDÝ TÝDEN

Dejvice
Laboratoř 12110.3 - 111
místnost

18:30–20:15
SUDÝ TÝDEN

místnost

18:30–20:15
SUDÝ TÝDEN

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10511202.html