Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

3D Počítačové vidění

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
XP33VID ZK 4 2P+2S česky
Přednášející:
Radim Šára (gar.)
Cvičící:
Radim Šára (gar.), Martin Matoušek
Předmět zajišťuje:
katedra kybernetiky
Anotace:

Úvod do projektivní geometrie, perspektivní kamera. Fundamentální a

esenciální matice, jejich robustní odhad, kalibrace kamery. Problém

korespondence, tvar z pohybu. Stereoskopické vidění, kyklopská

reprezentace, disparita, omezení gradientu disparity, omezení dané

uspořádáním. Čtyři formulace úlohy husté korespondence. Rekonstrukce modelu

povrchu ze stereovidění, šírení chyb, příklady. Fyzika odrazivosti povrchu,

rovnice ozáření, základní modely odrazivosti. Tvar z lambertovského

stínování. Lokální analýza stínování. Přehled o dalších metodách tvaru z X.

Aktuální informace na https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/xp33vid/start

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/XP33VID

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

Hartley, R and Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge Uiversity Press, 2003

Poznámka:
Další informace:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/tdv/start
Rozvrh na zimní semestr 2019/2020:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost KN:E-126
Šára R.
12:45–14:15
(přednášková par. 1)
Karlovo nám.
Trnkova posluchárna K5
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2019/2020:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 21. 9. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet11523004.html