Diagnostika a testování

Garant předmětu:

Radislav Šmíd

Přednášející:

Radislav Šmíd

Cvičící:

Stanislav Drozd, Radislav Šmíd, Ondrej Tereň

Předmět zajišťuje:

katedra měření

Anotace:

Cílem předmětu je uvést studenty do problematiky modelování a detekce poruch, zajišťování odolnosti proti poruchám, sledování provozního stavu složitých průmyslových komponent a autonomních systémů, nedestruktivního testování a diagnostiky elektronických zařízení s analogovými a číslicovými obvody.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní koncepty, příklady aplikací, diagnostika, prognostika

2. Spolehlivost, zajištění odolnosti vůči poruchám

3. Statická/dynamická/analytická redundance, Byzantské selhání

4. FMEA/FMECA, FTA

5. Modely poruch, detekce pomocí modelů signálů/objektů

6. Zdroje a snímání diagnostických signálů pro monitorování stavu zařízení, předzpracování signálu,

7. Extrakce příznaků, spektrální, obálková, kepstrální analýza

8. Analýza nestacionárních signálů, řádová analýza, kontrola přípustnosti, fuzzy přístup pro detekci poruch

9. Diagnostika s využitím hluku, tvarování svazku v poli senzorů

10. Nedestruktivní testování, detekce a lokalizace, POD křivka, impulsní a spojitá akustická emise

11. Nedestruktivní testování ultrazvukem, vířivými proudy, aktivní termografie

12. Testování analogových, číslicových a smíšených obvodů,

13. In-circuit metody, Built-in Self Test, Design for Test

14. Navrhování testů, komprese testů, Boundary Scan

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Cílem předmětu je uvést studenty do problematiky modelování a detekce poruch, zajišťování odolnosti proti poruchám, sledování provozního stavu složitých průmyslových komponent a autonomních systémů, nedestruktivního testování a diagnostiky elektronických zařízení s analogovými a číslicovými obvody.

Studijní materiály:

Povinná: Isermann, Rolf. 2011. Fault-Diagnosis Applications: Model-Based Condition Monitoring: Actuators, Drives, Machinery, Plants, Sensors, and Fault-Tolerant Systems. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

Doporučená: Isermann, Rolf. 2006. Fault-Diagnosis Systems: An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3M38DIT1

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika (povinný předmět programu)