Teoretické základy 3D skenování

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra speciální geodézie

Anotace:

3D skenování základní vlastnosti, dělení, bezpečnost. Polární skenery princip, elektronické měření délek, vlastnosti, vybrané systémy. Základnové skenery princip, CCD snímače, kalibrace, vlastnosti, vybrané systémy. Kinematické systémy princip, inerciální navigace, souřadnicové systémy, vlastnosti, vybrané systémy. Zpracování metody a specifika vyrovnávacího počtu v oboru 3D skenování, transformace, ICP, triangulace, ortogonální prokládání, 2D/3D kresba. Vybrané softwary. Kontrola kvality měření, kalibrace a kalibrační postupy.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Přednášky ani cvičení neprobíhají standartní formou, vzhledem k počtu studentů je předmět realizován konzultační formou se zakončením semestrální prací.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Prohloubení znalostí 3D skenování.

Studijní materiály:

Základní literatura:

[1] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P.: 3D skenovací systémy. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2013. 396 s. ISBN 978-80-01-05371-3.

[2] Vosselman, G. Mass, H. G.: Airborn and Terrestrial Laser Scanning. Dunbeath: Whittles Publishing, 2010. 318 s. ISBN 978-1904445-87-6.

Doporučená literatura:

[3] Štroner, M. Pospíšil, J.: Terestrické skenovací systémy. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2008. 187 s. ISBN 97880-01-04141-3.

[4] Pavelka, K. et al: Mobilní laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2014. 130 s. ISBN 97880-01-05261-7.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: