Metody počítačového vidění
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
B4M33MPV | Z,ZK | 6 | 2P+2C | česky |
- Vztahy:
- Předmět B4M33MPV nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět AE4M33MPV (vztah je symetrický)
- Předmět B4M33MPV nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět BE4M33MPV (vztah je symetrický)
- Podmínkou zápisu na předmět B4M33MPV je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM
- Předmět B4M33MPV může být splněn v zastoupení předmětem BE4M33MPV
- Předmět B4M33MPV nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět BE4M33MPV (vztah je symetrický)
- Předmět B4M33MPV nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět AE4M33MPV (vztah je symetrický)
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra kybernetiky
- Anotace:
-
Předmět se zabývá vybranými problémy počítačového vidění: hledáním korespondencí mezi obrazy pomocí nalezení významných bodů a oblastí, jejich invariantního a robustního popisu a matchingu, dále slepováním obrazů, detekcí, rozpoznáváním objektů v obrazech a ve videu, vyhledáváním obrázků ve velkých databázích a sledováním objektů ve video-sekvencích.
Tento předmět je také součástí meziuniverzitního programu prg.ai Minor. Ten spojuje to nejlepší z výuky AI v Praze s cílem poskytnout studujícím hlubší a širší vhled do oboru umělé inteligence. Více informací je k dispozici na webu https://prg.ai/minor.
- Požadavky:
-
Znalost matematické analýzy a algebry.
- Osnova přednášek:
-
1.Úvod. Mapa předmětu. Přehled problémů a jejich aplikace.
2.Detekce bodů a oblasti zájmu: Harrisův operátor (detektor rohů), Laplacův operátor a jeho aproximace rozdílem Gaussiánů, maximálně stabilní extremální oblasti (MSER).
3.Deskriptory oblasti zájmu: SIFT (scale invariant feature transform), LBP (local binary patterns). Metoda lokálních afinních rámců pro zajištění geometrické invariance popisu.
4.Hledání korespondenci a rozpoznávání objektů pomoci lokálního invariantního popisu.
5. RANSAC, registrace obrazů.
6.Image Retrieval I: Vyhledávání ve velkých obrazových databázích: popisy obrazů
7.Image Retrieval II: Vyhledávání ve velkých obrazových databázích: indexace, geometrická konzistence
8.Detekce objektů pomocí „scanning window“ (Viola-Jones metody)
POPISU.
9.Detekce geometrických primitiv (přímek, kružnic, elips, atd.). Houghova transfromace a její porovnání s RANSACem (Random Sample and Consensus).
10. Detekce objektů pomocí hlubokých neuronových sítí.
11.Sledování objektů (tracking) I. KLT tracker, sledování Harrisových bodů pomocí korelace.
12.Sledování objektů (tracking) II. Metoda Mean-shift, kondenzace.
13.Sledování objektů (tracking) III. Pokročilé metody.
14.Rezerva
- Osnova cvičení:
-
1. - 5. Slepování obrazu (image stitching).
6. - 9. Segmentace a impainting („přemalování“ objektu v obraze na pozadí bez viditelných stop)
7. - 12. Detekce objektu pomocí metody klouzajícího okna
13. 14. Ověřování výsledků, úpravy algoritmů, odevzdávání úloh.
- Cíle studia:
-
Jsou vysvětleny metody pro registraci obrazů, vyhledávání ve velkých databázích a sledování. Na cvičeních studenti vybrané metody implementují a ověřují jejich funkci na datech z reálných problémů.
- Studijní materiály:
-
M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle. Image Processing, Analysis and Machine Vision. Thomson 2007
D. A. Forsyth, J. Ponce. Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall 2003
- Poznámka:
- Další informace:
- https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/mpv/start
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Lékařská elektronika a bioinformatika - Specializace Bioinformatika (povinně volitelný předmět)
- Otevřená informatika - Počítačové vidění a digitální obraz 2018 (povinný předmět oboru)
- Lékařská elektronika a bioinformatika - Specializace Lékařská technika (povinně volitelný předmět)
- Lékařská elektronika a bioinformatika - Specializace Zpracování obrazu (PS)
- Lékařská elektronika a bioinformatika - Specializace Zpracování signálů (povinně volitelný předmět)
- Kybernetika a robotika (povinně volitelný předmět)