Logo ČVUT
CZECH TECHNICAL UNIVERSITY IN PRAGUE
STUDY PLANS
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Models and control of robots

Login to KOS for course enrollment Display time-table
Code Completion Credits Range Language
2311093 ZK 5 3P+0C Czech
Garant předmětu:
Zbyněk Šika
Lecturer:
Václav Bauma, Petr Beneš, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
Tutor:
Václav Bauma, Petr Beneš, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
Supervisor:
Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
Synopsis:
Requirements:
Syllabus of lectures:
Syllabus of tutorials:
Study Objective:
Study materials:

Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000

Note:
Time-table for winter semester 2023/2024:
Time-table is not available yet
Time-table for summer semester 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Mon
Tue
Wed
roomT4:A2-540
Šika Z.
09:00–11:30
(lecture parallel1)
Dejvice
Učebna 540
Thu
Fri
The course is a part of the following study plans:
Data valid to 2024-06-13
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/en/predmet6840406.html