Robotické a speciální technologie

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra technologie staveb

Anotace:

Studenti během kurzu budou seznámeni se základy robotiky, se základy průmyslové automatizace, s programováním průmyslových robotů v technologii staveb a se základy parametrického modelování a jeho využití pro ovládání průmyslových robotů.

Požadavky:

Povinná účast ve výuce, maximálně 2 neomluvené absence.

Zápočet je udělen za účast na cvičení, splnění úloh během semestru.

Osnova přednášek:

Předmět nemá přednášky.

Osnova cvičení:

1.Úvod do robotiky. Kognitivní cyklus. Subsystémy robotů. Kinematické struktury. Kategorie robotů.

2.Struktura a funkce robotů. Pohyby robota. Uvedení robotu do provozu.

3.Programování robotů v KRL. Spouštění programů, manipulace se soubory programu. Vytvoření a změna naprogramovaných pohybů. Proměnné a deklarace. Základní funkce.

4.Využití logických funkcí v programu robota. Konfigurace externích nástrojů. Expertní úroveň programování robotů.

5.Programování ve WorkVisual. Strukturované programování. Podprogramy a funkce.

6.Práce se systémovými proměnnými. Programování interruptu. Spínací funkce. Programová hlášení v KRL. Analogové a digitální signály. Problematika předstihu, singularity a aproximace.

7.Základy PLC programování. Průmyslové sběrnice signálů. Propojení s prostředím průmyslových robotů. Bezpečnostní prvky.

8.Programování robotů v prostředí Rhino a Grasshopper. Plugin KUKA prc

9.Základy 3D tisku ve stavebnictví. Ukázky realizací. Omezení a silné stránky technologie.

10.Typy 3D tiskáren a jejich specifika. Typy čerpadel a míchaček pro 3D tisk. Typy tiskových hlav.

11.Úvod do tvorby 3D tiskových skriptů. Tiskové trajektorie, specifika vytlačování a způsoby přejezdů mezi vrstvami. Nelaminární 3D tisk. Generování ovládacích skriptů. Možnosti výplňových vzorů.

12.Základy programování v Gcode pro 3D tisk. 3D tisk v prostředí Rhino a Grasshopper. Plugin Silkworm.

13.Základy ovládání karteziánské 3D tiskárny v systému Pronterface. Praktický workshop 3D tisku v Testbedu Stavebnictví 4.0.

Cíle studia:

Cílem je zvýšit kompetence studentů v oblasti robotiky a technologií digitální fabrikace ve stavebnictví.

Studijní materiály:

Povinná literatura:

[1] Programování robota 1. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P1KSS8, 2013

[2] Programování robota 2. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P2KSS8, 2014

[3] GRAMAZIO, Fabio. Matthias KOHLER. Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale : May/June 2014. London: John Wiley & Sons Ltd., 2014. ISBN 978-1-118-53548-6.

Doporučená literatura:

[4] DUNN, Nick. Digital fabrication in architecture. London: Laurence King Publishing, 2012. ISBN 9781780672113.

Studijní pomůcky:

[5] https://www.simplify3d.com/support/articles/3d-printing-gcode-tutorial/

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Digitalizace ve stavebnictví - prezenční forma studia (povinně volitelný předmět)