Komponenty robotických systémů

Garant předmětu:

Patrik Kutílek

Přednášející:

Patrik Kutílek, František Lopot

Cvičící:

František Lopot

Předmět zajišťuje:

katedra zdravotnických oborů a ochrany obyvatelstva

Anotace:

Těžiště předmětu spočívá v získání znalostí o částech robotických systémů, jejich vlastnostech a metodách řízení, včetně metod AI, a využití v praxi. Předmět je koncipován jako přehledový se širším zaměřením. Závěrečná část je věnována možnostem integrace do technologicky vyspělejšího celku využívajícího systémů pro rehabilitační praxi.

Požadavky:

Forma ověření studijních výsledků: kombinovaná.

Požadavky na studenty: zpracování semestrální práce na zadané téma a její prezentace.

Osnova přednášek:

Témata přednášek:

1.2. týden Senzorické komponenty robotů, orientace tělesa v prostoru, transformace souřadných systémů, anatomický souřadný systém, kinematika pohybu, pohyb a stabilita, přímá a nepřímá úloha.

3.4. IT expertní systémy, metody umělé inteligence v rehabilitační praxi, uživatelská rozhraní robotů.

5.6. týden Elektrické pohony v robotice, základní funkční principy pohonů, efektory a technologické hlavice, uchopování vzorků, rychlosti a momentu.

7.8. týden Struktura řízení a dělení robotů dle kritérií. Konstrukční typy robotů. Možnosti řízení polohy, topologie robotů, angluární, scara a portálový robot, využití v medicínských aplikacích.

9.10. týden Zpracování EMG signálu, myoelektrické protézy, příklady robotiky v protetice.

Osnova cvičení:

Témata seminářů:

1.2. týden Konstrukční komponenty robotů, bezpečnostní komponenty robotických systémů a managment rizik (zadání semestrálních prací).

3.4. týden Senzorické komponenty robotických systémů, elektrické pohony asistivních technologií, praktické příklady.

5.6. týden Práce s daty a statistické vyhodnocení dat.

7.8. týden Prezentace semestrálních prací dr Lopot

9.10. týden Prezentace semestrálních prací a vyhodnocení.

Cíle studia:

Cílem předmětu je předání základních znalostí v oblasti technických věd souvisejících s robotikou a vytvořit tak základní kompetence studentů pro úspěšné absolvování předmětu.

Studijní materiály:

MUŽÍK, Jan, ed. Aplikace biomedicínského inženýrství v rehabilitačním lékařství: sborník konference Pokroky v biomedicínském inženýrství 2013. V Praze: České vysoké učení technické, 2014. ISBN 978-80-01-05453-6.

KOLÁŘOVÁ, Barbora, Jiří STACHO, Martina JIRÁČKOVÁ, Petr KONEČNÝ a Lucie NAVRÁTILOVÁ. Počítačové a robotické technologie v klinické rehabilitaci. 2., přepracované a doplněné vydání. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2019. ISBN 978-80-244-5403-0.

ŠOLC, František a Luděk ŽALUD. Robotika. Brno: FEKT VUT, 2002, 61 s.

SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská Technická univerzita, 2008. ISBN 978-80-248-1522-0.

Doporučená literatura:

http://www.fm.tul.cz/esf0247/index.php?page=rob&pom=zro.

youtube.com Standford university Introduction to Robotics (CS223A), prof. Oussama Khatib.

http://www.youtube.com/view_play_list?p=65CC0384A1798ADF.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost KL:K-235 Kutílek P. Lopot F. 08:00–09:50 (přednášková par. 1) Kladno FBMI Učebnamístnost KL:K-235 Lopot F. 10:00–11:50 (přednášková par. 1 paralelka 1) Kladno FBMI Učebna
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Navazující magisterský studijní program Aplikovaná fyzioterapie (povinný předmět)