Teoretické základy 3D skenování

Garant předmětu:

Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil, Martin Štroner

Přednášející:

Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil, Martin Štroner

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra speciální geodézie

Anotace:

3D skenování základní vlastnosti, dělení, bezpečnost. Polární skenery princip, elektronické měření délek, vlastnosti, vybrané systémy. Základnové skenery princip, CCD snímače, kalibrace, vlastnosti, vybrané systémy. Kinematické systémy princip, inerciální navigace, souřadnicové systémy, vlastnosti, vybrané systémy. Zpracování metody a specifika vyrovnávacího počtu v oboru 3D skenování, transformace, ICP, triangulace, ortogonální prokládání, 2D/3D kresba. Vybrané softwary. Kontrola kvality měření, kalibrace a kalibrační postupy.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Přednášky ani cvičení neprobíhají standartní formou, vzhledem k počtu studentů je předmět realizován konzultační formou se zakončením semestrální prací.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Prohloubení znalostí 3D skenování.

Studijní materiály:

Základní literatura:

[1] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P.: 3D skenovací systémy. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2013. 396 s. ISBN 978-80-01-05371-3.

[2] Vosselman, G. Mass, H. G.: Airborn and Terrestrial Laser Scanning. Dunbeath: Whittles Publishing, 2010. 318 s. ISBN 978-1904445-87-6.

Doporučená literatura:

[3] Štroner, M. Pospíšil, J.: Terestrické skenovací systémy. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2008. 187 s. ISBN 97880-01-04141-3.

[4] Pavelka, K. et al: Mobilní laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2014. 130 s. ISBN 97880-01-05261-7.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: