Vestavný software
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
NI-ESW | Z,ZK | 5 | 2P+1C | česky |
- Vztahy:
- Předmět NI-ESW nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět MI-SOC.16 (vztah je symetrický)
- Předmět NI-ESW může při kontrole studijních plánů nahradit předmět MI-SOC.16
- Předmět NI-ESW nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět MI-SOC.16 (vztah je symetrický)
- Garant předmětu:
- Hana Kubátová
- Přednášející:
- Hana Kubátová, Miroslav Skrbek
- Cvičící:
- Jan Schmidt, Miroslav Skrbek
- Předmět zajišťuje:
- katedra číslicového návrhu
- Anotace:
-
Předmět seznamuje studenty se specifiky vývoje programového vybavení pro vestavné systémy. Předmět studenta provází od základních technik programování v jazyce C a optimalizace kódu, přes řadu typických oblastí, jako je vývoj spolehlivého programového vybavení, vestavné operační systémy či zpracování signálu, až po sofistikované techniky vývoje vestavného programového vybavení kombinované s umělou inteligencí.
- Požadavky:
-
Programování v jazyce C, základy vestavných systémů.
- Osnova přednášek:
-
1. Specifika vývoje software pro vestavné systémy.
2. Programovací jazyky.
3. Optimalizace kódu s ohledem na spotřebu, cenu a výkon.
4. Vývoj spolehlivého software, ladění a testování.
5. Přerušení, kooperativní multitasking, RTOS.
6. Operační systémy ve vestavných systémech.
7. Zpracování signálu.
8. Programování DSP aplikací.
9. Software pro řídící aplikace.
10. Modelem řízený návrh. HW/SW co-design.
11. Programování průmyslových robotů.
12. Umělá inteligence ve vestavných systémech.
13. Vývoj autonomních systémů.
- Osnova cvičení:
-
Laboratoře v předmětu jsou projektově orientované. Studentské projekty reflektují témata přednášek. Důraz je kladen na řízení projektu a studentské prezentační dovednosti.
- Cíle studia:
-
Cvičení předmětu jsou projektově orientovaná. Témata studentských projektů reflektují témata v přednáškách. V projektech je rovněž kladen důraz na řízení projektu a zvyšování prezentačních dovedností studentů.
- Studijní materiály:
-
[1] Hobbs, C. : Embedded Software Development for Safety-Critical Systems (1st Edition). Auerbach Publications, 2015. ISBN 978-1498726702.
[2] Fan, X. : Real-Time Embedded Systems: Design Principles and Engineering Practices. Newnes, 2015. ISBN 978-0128015070.
[3] Lynch, K. M. - Park, F. C. : Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University
Press, 2017. ISBN Cambridge University Press.
[4] ElAli, T. - Karim, M. A. : Continuous Signals and Systems with MATLAB. CRC Press, 2018. ISBN
978-1420054743.
[5] Dinwiddie, K. : Industrial Robotics.Cengage Learning (1st Edition). Delmar Cengage Learning, 2018. ISBN 978-1133610991.
[6] Moons, B. - Bankman, D. - Verhelst, M. : Embedded Deep Learning: Algorithms, Architectures and Circuits for Always-on Neural Network Processing. Springer, 2018. ISBN 978-3319992228.
- Poznámka:
-
Informace o předmětu a výukové materiály naleznete na https://courses.fit.cvut.cz
- Další informace:
- https://courses.fit.cvut.cz
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Mgr. specializace Teoretická informatika, 2018-2019 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Počítačová bezpečnost, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Návrh a programování vestavných systémů, 2020 (PS)
- Mgr. specializace Počítačové systémy a sítě, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Manažerská informatika, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Softwarové inženýrství, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Systémové programování, verze od 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Webové inženýrství, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Znalostní inženýrství, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Teoretická informatika, 2020 (volitelný předmět)
- Mgr. program, pro fázi studia bez specializace, ver. pro roky 2020 a vyšší (PS, VO)
- Master Specialization Digital Business Engineering, 2023 (VO)
- Mgr. specializace Systémové programování, verze od 2023 (volitelný předmět)
- Mgr. specializace Teoretická informatika, 2023 (volitelný předmět)