Robot programming in the construction technology
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
D22ROP | ZK | 2P | anglicky |
- Garant předmětu:
- Čeněk Jarský
- Přednášející:
- Čeněk Jarský, Michal Kovářík, Vjačeslav Usmanov
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra technologie staveb
- Anotace:
-
Studenti doktorského studia během kurzu budou seznámeni s programováním průmyslových robotů v technologii staveb, s základy parametrického modelování a jeho využití pro ovládání průmyslových robotů. Vyzkouší modelování v simulačním SW a praktické ovládání průmyslových robotů (KUKA Agilus R1100 a KUKA KR120 Quantec R3901).
- Požadavky:
-
Povinná účast ve výuce, maximálně 2 neomluvené absence
Průběžné korigování úkolů a kontrola v průběhu výuky
- Osnova přednášek:
-
1. Základy programování průmyslových robotů v technologii staveb: prvky, pojmy, typy řídicích systémů, programovací jazyky a vývojová prostředí.
2. Základy parametrického modelování a jeho využití pro ovládání průmyslových robotů.
3. Modelování v simulačním SW.
4. Konfigurace, instalace a kalibrace robotů, definice a naprogramování pracovního prostoru. 5. Bezpečnost stavební výroby při použití robotů.
6. Programování robotických pohybů: druhy pohybů, ruční ovládání
7. Provedení programů, optimalizace pohybů dle matematických metod.
8. Ovládání a programování koncových zařízení
9. Modelování a programování technologických stavebních procesů: zdění, 3D tisk, provádění maleb a omítek, kontrolní činnost.
10. Konfigurace vstupních a výstupních signálů, pokročilých senzorů, 3D kamery, zpracování obrazu.
11. Úvod do PLC programování.
12. Expertní programování systémů.
Pro konkrétní semestr je harmonogram přednášek uvedený na webové stránce předmětu a v MS Teams.
- Osnova cvičení:
-
Předmět nemá cvičení.
- Cíle studia:
-
Cílem je zvýšit kompetence studentů v oblasti robototechniky ve stavebnictví.
- Studijní materiály:
-
[1] Programování robota 1. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P1KSS8, 2013
[2] Programování robota 2. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P2KSS8, 2014
[3] GRAMAZIO, Fabio. Matthias KOHLER. Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale : May/June 2014. London: John Wiley & Sons Ltd., 2014. ISBN 978-1-118-53548-6.
Doporučená literatura:
[4] DUNN, Nick. Digital fabrication in architecture. London: Laurence King Publishing, 2012. ISBN 9781780672113.
Studijní pomůcky:
[5] https://www.simplify3d.com/support/articles/3d-printing-gcode-tutorial/
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: