Číslicové zpracování signálů

Garant předmětu:

Radoslav Bortel

Přednášející:

Radoslav Bortel, Petr Pollák, Pavel Sovka

Cvičící:

Radoslav Bortel, Petr Pollák, Pavel Sovka

Předmět zajišťuje:

katedra teorie obvodů

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Souhrnné vlastnosti neparametrických metod spektrální analýzy, typy FT, Kroneckerův součin, spektrální odhad Blackmann-Tukey, Welch, metoda minimální variance

2. Bilaterální z-transformace: systémy s minimální a neminimální fází, stabilita versus kauzalita, spektrální faktorizace

3. Teorie kepstrální analýzy, kauzální a anticipativní kepstrum, komplexní a reálné kepstrum

4. Vlastnosti parametrických metod spektrální analýzy a modelování signálů, modely AR, ARMA, ARIMA, vztahy mezi modely

5. Principy metod frekvenční analýzy: Pisarenko, MUSIC, ESPRIT, PC Blackman-Tukey

6. Teorie bank filtrů a její využití pro analýzu signálů a transformace

7. Teorie přizpůsobené filtrace a Wienerovy filtrace, typy úloh, kauzální a nekauzální filtrace

8. Rekurzivní metody analýzy časových řad od LS a WLS až po RLS a LMS

9. Vztah Kalmanovy filtrace a RLS

10. Teoretický základ částicových a mřížkových filtrů a Bayesovských sítí

11. Vícekanálová analýza signálu a dekorelace, principy metod separace signálů

12. Metody tvarování diagramu pole senzorů, odhad směru příchodu (DOA), metody analýzy Capon, MUSIC, ESPRIT, Min-norm

13. Kauzální vztahy mezi řadami – Grangerova kauzalita, MVAR metody v časové a frekvenční oblasti

14. Rozklad nestacionárních signálů, Hilbertova-Huangova transformace a její interpretace pomocí banky filtrů, Zolotarevova transformace

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] TAN, L. a J. JIANG. Digital signal processing: fundamentals and applications. 2nd ed. Boston: Elsevier/Academic Press, 2013. 896 pp. ISBN 978-0124158931.

[2] GIBBS, B. P. Advanced kalman filtering, least-squares and modeling: a practical handbook. Hoboken: John Wiley &Sons, 2011. 632 pp. ISBN 978-0-470-89004-2.

[3] MANIKAS, A. Beamforming: sensor signal processing for defence applications. NJ: Imperial College Press, 2015. 312 pp. ISBN 978-178326-274-8.

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/XP31CZS

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost T2:B3-802 Bortel R. 16:15–17:45 (přednášková par. 1) Dejvice Laborator K802
Út
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)