Vestavné systémy

Vztahy:

Podmínkou zápisu na předmět B3B38VSY je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM

Garant předmětu:

Jan Fischer, Vojtěch Petrucha

Přednášející:

Jan Fischer, Vojtěch Petrucha

Cvičící:

Stanislav Drozd, Jan Fischer, Vojtěch Petrucha, Michal Špaček, Ján Tomlain

Předmět zajišťuje:

katedra měření

Anotace:

Předmět je orientován na prostředky, komponenty a řešení vestavných systémů, především s mikrořadiči s jádrem ARM Cortex-M Po úvodních úlohách v rámci lab. cvičení studenti řeší dva menší a následně dva větší, komplexní projekty vestavného systému s mikrořadičem. Tento projekty zahrnují nejen obvodovou ale i programovou realizaci.

Požadavky:

B3B35APO Architektura počítačů; B3B36PRG Programování v C ; B0B35LSP Logické systémy a procesory

Osnova přednášek:

1. Architektury, funkční bloky mikrořadičem řízeného zařízení

2. Architektura mikrořadičů s jádry ARM

3. Instrukční sada mikrořadiče

4. Metody ladění programu, toolchain

5. Metody optimalizace výkonu

6. Připojování a obsluha paměti, dekodéry, externí sběrnice mikrořadiče

7. Dvoubránová paměť, FIFO

8. Metody vstupu, výstupu a přenosu dat

9. Přerušení, DMA, přenos dat z obrazových senzorů

10. Programovatelné V/V obvody, čítačové jednotky

11. Sériová rozhraní SPI, I2C, I2S,..., připojení externích periferií

12. Dohlížecí obvody, monitorovací a napájecí obvody

13. Ovládací a zobrazovací prvky, statický a dynamicky řízený zobrazovač

14. Ovládání výkonových akčních prvků

Osnova cvičení:

1. Úvod, IDE Keil, první projekt

2. Generování sekvence impulsů, čtení tlačítka

3. SW- UART, Programový UART (nebodovaná)

4. Projekt Tester V1- indikace LED

5. Projekt Tester V2

6.- 10. Projekt - DAQ (voltmetr)

11- -13. Projekt „Regulátor“

Cíle studia:

Naučit základům návrhu a programování vestavných systémů v assembleru a C

Studijní materiály:

[1] Martin, T.: Insiders guide STM32, Hitex, 2009. (dostupný - kat. měření, 6 ks)

[2] Yiu, J.: The Definitive Guide to ARM Cortex -M3 Processors, 2013, ISBN-13: 978-0124080829

(Dostupná pro uživatele NTK na http://www.sciencedirect.com.ezproxy.techlib.cz/science/book/9780124080829

+1 ks kat. měření )

[3] ARM: Cortex-M3 Devices, Generic User Guide, ARM DUI 0552A (dostupný WWW.ARM.com)

[4] Brown, G.: Discovering the STM32 Microcontroller - dostupné na http://www.cs.indiana.edu/~geobrown/book.pdf

http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32f3-series.html?sc=stm32f3&querycriteria=productId=SS1576

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3B38VSY

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a Robotika 2016 (povinně volitelný předmět)