Flight Control Systems

Garant předmětu:

Martin Hromčík

Přednášející:

Martin Hromčík

Cvičící:

Martin Hromčík

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

The course is devoted to classical and modern control design techniques for autopilots and flight control systems. Particular levels are discussed, starting with the dampers attitude angle stabilizers, to guidance and navigation systems. Next to the design itself, important aspects of aircraft modelling, both as a rigid body and considering flexibility of the structure, are discussed

Požadavky:

Signals, systems and controls fundamentals.

Osnova přednášek:

1. Introduction. Motivation.

2. Modelling the aircraft dynamics.

3. Linearized equations of motion. Longitudinal and lateral dynamics.

4. Longitudinal motin:dampers, attitude hold autopilots.

5. Lateral motion:dampers, attitude hold autopilots.

6. Quadratic-optimal design of dampers.

7. Quadratic-optimal design and attitude hold autopilots.

8. Path following problems: horizontal plane.

9. Stabilization of vertical speed.

10. Final approach.

11. Automatic landing systems.

12. Mission planning

13. Automatic avoidance ad conflicts resolution.

14. Air traffic modelling and control.

Osnova cvičení:

Labs are devoted to two semestral projects - autopilot design and a satellite stabilzation hybrid control system design and simulation validation.

Cíle studia:

Design and validation of flight control laws for aerospace applications.

Studijní materiály:

Nelson, Flight stability and automatic control, Springer, 2003, ISBN: 978-0070462731.

Stevens, Lewis, Aircraft simulation and control. Wiley, 2003, ISBN: 978-0471371458.

Poznámka:

Stránky předmětu:https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=46

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/BE3M35SRL

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics (povinně volitelný předmět)