Laboratoře aplikované elektroniky a řízení

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Náplní předmětu je postavit a naprogramovat výzkumné autonomní vozíko, které splní co nejvíce úkolů. Předlohou pro tento cíl jsou skutečné vědecké automaty jako například mise Curriosity a Oportunity na Marsu, lunochody na Měsíci, Projekty Veněra pro výzkum Venuše, Magelan (projekt s čistě českou realizací), Cassini pro výzkum Saturnu, Galileo pro výzkum Jupiteru a další mise. Cílem bylo vždy něco vyzkoumat, někam dojet, komunikovat se Zemí, odebrat vzorek, či provést experiment. Za semestr projekt takového rozměru nepostavíme, ale pojďme se k tomu alespoň vzdáleně přiblížit. Úkoly jsou koncipovány tak, aby byly řešitelné a zajímavé bez ohledu na to, zda nyní známe způsob realizace. Na způsoby realizace budou studenti na základě získaných znalostí a dovedností schopni příjít sami.

Požadavky:

Základy programování v jazyce C. Schopnost porozumět technické dokumentaci mikrokontroleru a senzorů v anglickém jazyce.

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

1. Představení předmětu a závěrečných úloh

2. GPIO, přerušení (detekce čáry)

3. Časovač – blikání + PWM (řízení motoru/servomotoru)

4. Časovač – OC a IC (měření vzdálenosti)

5. UART – (odesílání dat přes BT)

6. ADC, DAC (měření analogových dat ze senzoru čáry/mikrofonu)

7. SPI (příjem dat akcelerometru)

8. I2C,(příjem dat senzoru barvy), rozdělení do týmů, určení závěrečných úloh

9. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

10. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

11. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

12. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

13. Prezentace vozítka: na čem tým pracuje, co je na tom obtížného a jak to řeší.

14. Závěrečná soutěž

Cíle studia:

Studijní materiály:

Všechen potřebný hardware a další materiály a pomůcky dostanou studenti zdarma.

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=3868

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a Robotika 2016 (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a Robotika 2021 (povinně volitelný předmět)