Laboratoře aplikované elektroniky a řízení

Přednášející:

Cvičící:

Martin Hlinovský (gar.), Filip Vodrážka

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Náplní je postavit a naprogramovat výzkumné autonomní vozíko, které splní co nejvíce úkolů. Předlohou pro tento cíl jsou skutečné vědecké automaty jako například mise Rosseta ke kometě 67P/Churyumov-Gerasimenko, Curriosity a Oportunity na Marsu, Lunochody na Měsíci, Projekty Veněra pro výzkum Venuše, Magelan (projekt s čistě českou realizací), Cassini pro výzkum Saturnu, Galileo pro výzkum Jupiteru a další mise. Cílem bylo vždy něco vyzkoumat, někam dojet, komunikovat se Zemí, odebrat vzorek, provést nějaký experiment, mnohdy i za cenu obětování sondy.

Je jasné, že za semestr projekt takového rozměru nepostavíte, ale pojďme se k tomu alespoň vzdáleně přiblížit. Úkoly jsou vybrány tak, aby byly zajímavé bez ohledu na to, zda nyní známe způsob realizace. Vymyslet úkol a rovnou pro vás, studenty, ověřit jeho realizaci, by byl postup akceptovatelný na střední škole. V tomto předmětu očekáváme, že v týmu vymyslíte, jak který úkol lze vůbec provést, a potom přizpůsobíte vozítko tak, aby ten úkol provedlo. Úkoly nejsou sice přímo vesmírné, ale snad to neubere na jejich atraktivitě.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

1. Představení předmětu a závěrečných úloh

2. GPIO, přerušení (TCRT5000 senzor čáry – detekce čáry s blikáním v přerušení).

3. TIMER – blikání + PWM (řízení motoru k jízdě rovně různými rychlostmi (studentům zapůjčíme ukázkové auto na test), ovládání servomotoru).

4. TIMER – OC a IC (TIM+IC na použití senzoru ultrazvuku (měření vzdálenosti)).

5. UART – blikání LED (odesílat data vzdálenosti přes BT (změna SSID BT)).

6. ADC, DAC (odesílat analogová data ze senzoru čáry po UARTu, to samé z mikrofonního senzoru).

7. SPI (přijímat data z akcelerometru v jedné ose).

8. I2C, určení povinných úloh (přijímat data ze senzoru barvy pro červenou barvu).

9. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

10. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

11. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

12. Práce na závěrečných úlohách, možnost konzultací nebo využití HW labu v budově Siemensu ve všechny pracovní dny.

13. Prezentace: na čem kdo pracuje, co je na tom obtížného a jak to řeší.

14. Závěrečná soutěž

Cíle studia:

Studijní materiály:

Všechen potřebný hardware a další materiály a pomůcky dostanou studenti zdarma.

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=3868

Rozvrh na zimní semestr 2022/2023:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2022/2023:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
Pá	místnost KN:E-s109 Vodrážka F. Hlinovský M. 09:15–12:30 (paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Vodrážka F. Hlinovský M. 12:45–16:00 (paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř ŘS

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a Robotika 2016 (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a Robotika 2021 (povinně volitelný předmět)