Seminář z kinematiky a dynamiky

Garant předmětu:

Přednášející:

Tomáš Fíla, Jan Vyčichl

Cvičící:

Tomáš Fíla, Jan Vyčichl

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky a materiálů

Anotace:

Kinematika tuhého tělesa v rovině a prostoru. Tření. Hmotné momenty setrvačnosti. Newtonova metoda, D´Alembertův princip. Volné kmitání s více stupňů volnosti modelů mechanických soustav. Tlumené kmitání. Vynucené kmitání při buzení harmonickou silou. Základy teorie rázu.

Požadavky:

diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty, diferenciální a integrálmí počet

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Schopnost řešit úlohy kinematiky tuhých těles v rovině i v prostoru. Osvojení principu sestavování pohybových rovnic. Schopnost analýzy kmitání s více stupni volnosti pro kmitání volné i viskózně tlumené.

Studijní materiály:

J. Jíra, M. Micka, P. Puchmajer: Kinematika a dynamika v dopravě: příklady, ČVUT, 2004

A. M. Bedford, W. Fowler: Engineering Mechanics: Statics & Dynamics (5th Edition), Prentice Hall, 2007

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2022/2023:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2022/2023:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: