Teorie dynamických systémů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

institut manažerských studií

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova přednášek:

1. Systémy a signály. Systémy lineární a časově invariantní. Systémy diferenční a diferenciální.

2. Pojem stavu, stavové rovnice.

3. Řešení stavových rovnic, módy systému. Ekvivalence systémů. Spojité, diskrétní a vzorkované systémy.

4. Ljapunovská stabilita, vnitřní a vnější stabilita lineárního systému.

5. Dosažitelnost a řiditelnost systému.

6. Pozorovatelnost a konstruovatelnost systému. Duální systémy.

7. Standardní tvary systémů, Kalmanova dekompozice.

8. Vnitřní a vnější popis systému, impulsní odezva a přenos systému. Nuly a póly systému.

9. Realizace systému. Minimální realizace.

10. Stavová zpětná vazba, regulace stavu, optimální řízení, změna pólů systému.

11. Injekce výstupu do stavu, odhad stavu, Kalmanův filtr.

12. Vazby mezi systémy, zpětnovazební řízení, stabilizující regulátory.

13. Stavová realizace stabilizujících regulátorů, separace regulace a odhadu stavu.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kvantitativní metody v ekonomii kombinovaná (volitelný předmět)
• Kvantitativní metody v ekonomii prezenční (volitelný předmět)