Dynamika lineárních soustav
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
14DYLS | Z,ZK | 2 | 1P+1C |
- Garant předmětu:
- Jiří Kunz
- Přednášející:
- Jiří Kunz
- Cvičící:
- Jiří Kunz
- Předmět zajišťuje:
- katedra materiálů
- Anotace:
-
Anotace:
Nahrazení lineárních mechanických soustav jednoduchými výpočtovými modely, tvořenými soustavou diskrétních prvků. Volné a vynucené kmitání mechanických systémů s jedním a dvěma stupni volnosti. Odvození pohybových rovnic a jejich řešení. Hodnocení stability pohybu.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
Osnova:
1. Výpočtový model mechanických systémů - soustava diskrétních prvků (hmota, pružina, tlumič).
2. Odvozování pohybových rovnic z podmínek rovnováhy a pomocí Lagrangeových rovnic.
3. Vlastní a vynucené kmitání mechanických systémů o jednom a dvou stupních volnosti (řešení pohybových rovnic s nulovou nebo periodickou pravou stranou, stanovení frekvenčních a amplitudových charakteristik, resonance, antiresonance, vliv tlumení, atd.).
4. Kmitání systémů vyvolané odstředivými silami, kinematickým buzením způsobeným nerovnostmi tratě apod.
5. Laděné tlumiče pro podélné a torzní kmitání.
6. Obecné periodické děje (buzení, kmitání), aplikace Fourierova rozvoje.
7. Základy teorie určování stability pohybu - definice, metoda charakteristických exponentů apod.
Klíčová slova:
Kmitání lineárních mechanických systémů, výpočtový model, diskrétní prvky - hmota, pružina, viskózní tlumič, pohybové rovnice, vlastní a vynucené kmitání, stupně volnosti, resonance a antiresonance, Fourierova transformace, stabilita pohybu, metoda charakteristických exponentů.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Povinná literatura:
[1] Kunz, J.: Kmitání lineárních systémů. Praha, České vysoké učení technické v Praze 2009.
[2] Benaroya, H., Nagurka, M. a Han, S.: Mechanical Vibration [online]. CRC Press 2017.
Doporučená literatura:
[3] Gatti, P.L.: Applied Structural and Mechanical Vibrations. 2nd Ed., London, CRC 2014.
[3] Brepta, R., Půst, L. a Turek, F.: Mechanické kmitání. Praha, Sobotáles 1994.
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: