Praktická robotika

Garant předmětu:

Libor Přeučil

Přednášející:

Miroslav Kulich, Libor Přeučil

Cvičící:

Viktor Kozák, Libor Přeučil, Václav Truhlařík, David Zahrádka

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu (hon za pokladem) na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody. Kurz je vhodným doplňkem kurzu A3M33IRO.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A0M33PAR

Požadavky:

Aktuální informace o přednáškách a cvičeních na:

https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a0m33par/start

Osnova přednášek:

1 Zadání a rozbor úlohy, architektura aplikace

2 Navigace a řízení robotu v dané úloze

3 Zpracování senzorické informace, stavba modelu prostředí pro zadanou úlohu

4 Plánování pro zadanou úlohu

5 Lokalizace pro zadanou úlohu

6 Strategické plánování pro zadanou úlohu

7 Referáty

Osnova cvičení:

1 Seznámení s laboratorním vybavením, organizace

2 Laboratorní práce - architektura řešené aplikace

3 Laboratorní práce - navigace a řízení robotu

4 Kontrolní den

5 Laboratorní práce - zpracování senzorické informace

6 Laboratorní práce - stavba modelu prostředí

7 Laboratorní práce - plánování

8 Laboratorní práce - plánování, kontrolní den

9 Laboratorní práce - lokalizace

10 Laboratorní práce - lokalizace

11 Laboratorní práce - strategické plánování

12 Laboratorní práce - strategické plánování

13 Odevzdání úloh, soutěž

Cíle studia:

Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování.

Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody.

Studijní materiály:

1. R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2004, ISBN 0-262-19502-X

Poznámka:

Další informace:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/A0M33PAR

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost JP:B-335 Přeučil L. Kulich M. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Jugoslávských partyzánů 3místnost JP:B-315 Kozák V. Zahrádka D. 11:00–13:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Jugoslávských partyzánů 3
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Letectví a kosmonautika - obor Avionika (povinně volitelný předmět)