Data Acquisition and Transfer

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra měření

Anotace:

Subject is devoted to distributed and centralized DAQ systems and to the design of their elements. Selected industrial interfaces and buses (CAN, Profibus, HART, Modbus, Ethernet), VXI/PXI systems, USB and wireless sensor networks (ZigBee, WiFi) are presented in detail in order to provide information required for efficient design of their components. Project-oriented laboratories provide students with practical experience in the implementation of modern DAQ systems.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Centralized and distributed systems, communication methods, synchronization, time in distributed systems.

2. Design, simulation and implementation of physical interface, methods for increased EMC immunity.

3. USB, standard description, HW and SW design of USB device.

4. CAN a CANopen standard description, HW and SW design of CANopen device.

5. Profibus, ASI, Interbus, LON, Modbus, HART, FF, KNX - HW and SW design examples.

6. Ethernet, PoE, Auto Negotiation, Ethernet (L2) implementation.

7. Methods and tools for communication analysis in distributed systems (oscilloscope, analyzers, data loggers).

8. PCI/PXI, standard description and interface design.

9. VME/VXI, standard description and interface design.

10. Wireless systems (WiFi, Bluetooth, ZigBee ), HW and SW design of the ZigBee sensor.

11. Measurement methods for communication analysis in wireless systems.

12. Windows and Linux driver implementation (for USB and PCI devices).

13. FPGA employment for implementation of interfaces.

14. Internet based DAQ systems, TCP/IP stack implementation.

Osnova cvičení:

1. Introduction of laboratory projects, project selection .

2. Project implementation (USB, PCI, Ethernet, ZigBee, CAN ).

3. Project implementation.

4. Project implementation.

5. Project implementation.

6. Project implementation.

7. Project implementation.

8. Project status presentation and evaluation.

9. Project implementation.

10. Project implementation.

11. Project implementation.

12. Project implementation.

13. Project implementation.

14. Final project presentation, assessment.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Halsall, F.: Data Communications, Computer Networks and Open Systems, Adison Wesley 1996, ISBN 978-0201422931

2. Hristu-Varsekalis, D.: Handbook of Networked and Embedded Control Systems, Birkhäuser Boston 2008, ISBN 978-0817632397

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6lhttp://measure.feld.cvut.cz/en/education/courses/AE3M38SPD

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/A4M38SPD

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics - Senzors and Instrumention (povinný předmět oboru)
• Open Informatics - Artificial Intelligence (volitelný předmět)
• Open Informatics - Computer Engineering (volitelný předmět)
• Open Informatics - Computer Vision and Image Processing (volitelný předmět)
• Open Informatics - Computer Graphics and Interaction (volitelný předmět)
• Open Informatics - Software Engineering (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Wireless Communication (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Multimedia Technology (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Electronics (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Networks of Electronic Communication (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Technological Systems (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Machines, Apparatus and Drives (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Power Engineering (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Economy and Management of Power Eng. (volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Economy and Management of Electrical Eng. (volitelný předmět)
• Communications, Multimedia and Electronics - Communication Systems (volitelný předmět)
• Open Informatics - New - Software Engineering (volitelný předmět)