Robotika

Garant předmětu:

Olga Štěpánková

Přednášející:

Jindřich Adolf, Jaromír Doležal, Martin Macaš, Olga Štěpánková

Cvičící:

Jindřich Adolf, Jaromír Doležal, Martin Macaš, Olga Štěpánková

Předmět zajišťuje:

institut ekonomických studií

Anotace:

Předmět vysvětluje základní principy fungování, programování a stavby robotů i těm, kteří nemají předchozí technické znalosti. V úvodním bloku seznámí studenty s typickými součástmi robotického systému a s jeho konstrukcí i se základy programování. Dál pak účastníkům nabídne možnost, aby si ověřili získané znalosti při sestavování jednoduchého robota a jeho použití pro řešení některých charakteristických úloh.

Požadavky:

Zájem o předmět a ochota zvládnout základy programování.

Osnova přednášek:

1. Robot (jako kybernetický stroj) v dnešním světě. Základní typy robotů a jejich vlastnosti: co robot umí a jak toho dosahuje. Vztah mezi robotikou a ostatními vědními I technickými disciplínami.

2. Základní stavební prvky robota: senzory, aktuátory, řídící jednotka a další. Principy funkce těchto zařízení a jak spolu kooperují. Zpětná vazba, její význam a použití pro řízení stroje i při spolupráci mezi strojem a člověkem.

3. Typy chování robota a jak je realizovat. Řízení týmu robotů a jednoduché simulační experimenty. Plánování akcí robota.

4. Jak se robot učí a co k tomu potřebuje.

5. Způsoby komunikace člověk-robot nebo robot-robot s využitím různých technických prostředků.

6. Etické problémy robotiky a vliv robotů na společnost (zaměstnanost, vzdělávání, morálku, ). Představují roboti naději nebo hrozbu?

Osnova cvičení:

Cvičení volně navazují na přednášky a dávají prostor pro realizaci jednoduchých úloh souvisejících s automatizací některých rutinních činností. Řešeny budou konkrétní úlohy, jakými jsou např.

* sestavení jednoduchého mobilního robota, který samostatně realizuje požadovanou netriviální úlohu,

* vývoj software pomocí agentního systému (vibe coding),

* návrh a implementace automatizačních scénářů,

* programování a řízení humanoidního robota pomocí vizuálního vývojového prostředí.

Cíle studia:

Předmět si klade za cíl seznámit studenty se současnými typy robotů (od čistě SW robotů jako je ChatBot až k průmyslovým či sociálním robotům) a upozornit na jejich možnosti i omezení v reálných aplikacích.

Studijní materiály:

Podklady zveřejněné na webu předmětu

Poznámka:

Další informace:

Moodle předmětu

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
Pá	místnost Štěpánková O. Doležal J. 09:00–12:15 (přednášková par. 1) místnost Štěpánková O. Doležal J. 09:00–12:15 (přednášková par. 1)

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• kombi - Project and Process Innovation Management, N0413A050002 Projektové řízení inovací (povinně volitelný předmět)
• kombi - Management inovací v regionech, N0413A050002 Projektové řízení inovací (povinně volitelný předmět)
• kombi - Management moderních výrobních technologií, N0413A050002 Projektové řízení inovací (povinně volitelný předmět)