Moderní způsoby řízení pohonů

Garant předmětu:

Jiří Lettl

Přednášející:

Jiří Lettl

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření doktorské práce.

Náplní předmětu je optimalizovat parametry elektromechanické konverze energie v elektrických pohonných systémech a příslušné výkonové elektronice, pomocí moderních algoritmů řízení a regulace. Předmět je zaměřen především na střídavé pohony, zejména pohony s asynchronními a synchronními motory.

Požadavky:

Znalosti na úrovni inženýrského studia z oblasti výkonové elektroniky, elektrických strojů, elektrických pohonů a regulační techniky.

Osnova přednášek:

1. Moderní řízený pohon, přehled způsobů řízení elektrických pohonů

2. Typy vektorového řízení, principy, vlastnosti

3. Typy přímého řízení momentu, principy, vlastnosti

4. Specifika řízení synchronních motorů s permanentními magnety

5. Bezsenzorové řízení střídavého pohonu

6. Řízení elektrických pohonů pomocí pozorovatelů, RF-MRAS a CB-MRAS metod

7. Použití Luenbergerova pozorovatele a Kalmanova filtru

8. Sliding mode řízení elektrických pohonů

9. Prediktivní řízení elektrických pohonů

10. Specifika řízení trakčních pohonů

11. Hybridní pohony pro elektromobily

12. Diagnostika a senzory elektrických pohonů

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Cílem studia je uvézt studenty do nejnovější problematiky řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření jejich doktorské práce.

Studijní materiály:

Ned Mohan, William P. Robbins, Tore M. Undeland: Power Electronics: Converters, Applications and Design, 3rd Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, March 2003

Bimal K. Bose: Power Electronics and Variable Frequency Drives : Technology and Applications John Wiley & Sons, Inc. -IEEE Press, New York, September 1996

H. Klee, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink. CRC Press, 2007

CHIASSON, John Nelson. Modeling and high performance control of electric machines. Hoboken: Wiley, 2005. ISBN 0-471-68449-X.

W. Leonhard, Control of Electrical Drives. Berlin, Germany: Springer, 2012.

Poznámka:

Předmět je nabízen také v anglické verzi

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost T2:B3-259 Lettl J. 09:15–12:30 (přednášková par. 1) Dejvice Konzultacka
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované prezenční (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované kombinované (povinně volitelný předmět)