Zpracování signálu v družicových navigačních systémech 2

Garant předmětu:

František Vejražka

Přednášející:

František Vejražka

Cvičící:

František Vejražka

Předmět zajišťuje:

katedra radioelektroniky

Anotace:

Určování polohy dopplerovskými navigačními systémy. Struktura přijímače dopplerovské družicové navigace. Chyby určení polohy dopplerovskými družicovými navigačním systémy. Nedostatky družicových navigačních systémů: dostupnost a integrita. Metody RAIM a GIC. Použití jiných navigačních systémů pro podporu systémů družicových (augmentation). Diferenční systémy družicové navigace a jejich chyby. Diferenční systémy DGPS a DGLONASS. Norma RTCM-104. Možnosti překrytí (overlay) jinými systémy (např. INMARSAT). Diferenční velkoplošné systémy (WADGPS) a systémy regionální (RADGPS). Systémy SKY-FIX, FUGRO, RACAL a další. Systémy WAAS, GNSS1 a GNSS2, EGNOS a jejich perspektivy. Modernizace systémů, GALILEO a GPS III.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/XP37ZSN2

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Misra, P.; Enge, Per.: Global positioining system. Lincoln, Ganga-Jamuna Press, 2001.

Parkinson, B.W.; Spilker, J.J.: Global Positioning System: Theory and Applications, Vol.I., AIAA, Washington, 1996.

Parkinson, B.W.; Spilker, J.J.: Global Positioning System: Theory and Applications, Vol.II., AIAA, Washington, 1996.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost T2:B2-825 Vejražka F. 12:45–13:30 (přednášková par. 1) Dejvice Laboratoř K337místnost T2:B2-825 Vejražka F. 13:30–16:00 (přednášková par. 1) Dejvice Laboratoř K337
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované prezenční (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované kombinované (povinně volitelný předmět)