Mechanika III.A

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Dynamika hmotného bodu a soustav bodů. Geometrie hmot. Dynamika tuhého tělesa. Vyvažování rotujících těles. Dynamické poměry při dvou současných pohybech. Dynamika soustav těles. Princip virtuálních prací a výkonů. Lagrangeovy rovnice II. druhu. Metoda redukce. Volné a vynucené kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Úvod do nelineárního kmitání. Kmitání soustav se 2 stupni volnosti. Stabilita pohybu. Elementární Newtonova teorie rázu. Teorie setrvačníků.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1) Dynamika soustav hmotných bodů

2) Dynamika tuhého tělesa

3) Dynamika tuhého tělesa

4) Dynamika rovinných soustav těles

5) Dynamika rovinných soustav těles

6) Princip virtuálních prací a výkonů

7) Lagrangeovy rovnice II. druhu

8) Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti

9) Vynucené kmity soustav s 1 stupněm volnosti

10) Úvod do nelineárního kmitání

11) Kmitání soustav se 2 stupni volnosti

12) Kmitání soustav se 2 stupni volnosti. Stabilita pohybu

13) Elementární Newtonova teorie rázu. Teorie setrvačníků

Osnova cvičení:

1) Dynamika hmotného bodu

2) Dynamika soustav hmotných bodů

Lab: Experimentální určení momentů setrvačnosti

PC učebna: Dynamika hmotného bodu

3) Dynamika tělesa

4) Setrvačné účinky pohybu tělesa

Lab: Vyvažování

PC učebna: Dynamika tělesa

5) Metoda uvolňování

6) Dynamika soustav těles. Dresic

Lab: Rozběh mechanismu

PC učebna: Dynamika soustav těles. Dresic

7) Princip virtuálních prací a výkonů

8) Lagrangeovy rovnice II. druhu.

Lab: Logaritmický dekrement

PC učebna: Lagrangeovy rovnice II. druhu

9) Metoda redukce

10) Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Volné kmity

Lab: Kmitání soustav se 2 stupni volnosti

PC učebna: Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti

11) Kmitání soustav s 1 stupněm volnosti. Vynucené kmity

12) Kmitání soustav se 2 stupni volnosti

Lab: Setrvačníky

PC učebna: Kmitání soustav se 2 stupni volnosti

13) Kmitání soustav se 2 stupni volnosti. Stabilita pohybu. Ráz těles

Cíle studia:

Studijní materiály:

M. Valášek a kol.: Mechanika B, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004 - skripta.

M. Valášek a kol.: Mechanika C, 2004 - skripta v přípravě.

V. Stejskal, J. Brousil, S. Stejskal: Mechanika III, Vydavatelství ČVUT, Praha 2001 - skripta.

K. Dedouch, J. Znamenáček, R. Radil: Mechanika III. Sbírka příkladů, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998 - skripta.

F.P.Beer, E.R.Johnson: Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics. McGraw-Hill, New York 1988.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 10 62 67 00 BTZI 2012 P základ (povinný předmět programu)
• 11 68 73 00 BTZI 2012 K základ (povinný předmět programu)
• 10 62 67 00 DTZI 2012 P základ (povinný předmět programu)
• 11 68 73 00 DTZI 2012 K základ (povinný předmět programu)