Počítačové modelování mechatronických soustav

Vztahy:

Předmět PMM může při kontrole studijních plánů nahradit předmět XPMM

Předmět PMM může být splněn v zastoupení předmětem XPMM

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

studijní oddělení

Anotace:

Naučíte se snadno modelovat, simulovat a analyzovat dynamiku přístrojů, strojů, obvodů i jiných soustav systematickým způsobem jednotným pro všechny inženýrské disciplíny. Modely znázorňující reálnou konfiguraci soustav se zadávají graficky bez potřeby formulovat rovnice nebo konstruovat bloková schémata či vazební grafy. Předmět můžete studovat kdykoliv a odkudkoliv, neboť výuka probíhá převážně po Internetu, doplňují ji však individuální konzultace s přednášejícím. Na Internetu je k dispozici i potřebný software.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Úloha modelování v inženýrské praxi

2. Principy mnohopólového modelování

3. Numerická statická, časová a kmitočtová analýza

4. Semisymbolická analýza linearizovaných soustav

5. Modelování s využitím fyzikálních prvků

6. Modelování s využitím modelů částí soustav

7. Principy automatické formulace rovnic

8. Přehled nejužívanějších způsobů modelování

9. až 14. Zde se osnova dělí do větví zaměřených podrobněji na analýzu soustav mechanických, tekutinových a akustických, elektronických včetně výkonových, elektro- a magneto-mechanických, automaticky řízených. Každý student si může zvolit větev nejlépe odpovídající jeho odborným zájmům.

Osnova cvičení:

1. Řešení soustav algebraických a diferenciálních rovnic

2. Analýza blokových diagramů

3.-4. Analýza modelů s fyzikálními prvky

5.-6. Analýza modelů s mnohopóly

7. Vytváření a ukládání modelů částí soustav

8. Automatická formulace rovnic pro Matlab a Simulink

9.až 14. Projekt podle individuálních zájmů každého studenta (související např. s jeho diplomovou prací)

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Postupně zveřejňované texty přednášek a cvičení na http://virtual.cvut.cz/course/

[2] Návody k použití software a sbírka řešených úloh na http://virtual.cvut.cz/course/

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: