Dynamika procesů

Předmět je náhradou za:

Dynamika procesů (12DPR)

Přednášející:

Cvičící:

Anotace:

Přehled základních zákonů statiky, kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles a hydromechanických soustav. Důraz je kladen na popis dynamiky mechanických a hydraulických soustav (tj. sestavení matematických a simulačních modelů) s využitím metod vektorové i analytické mechaniky při respektování vlivu pasivních odporů a energetických ztrát . Pojednává se i o metodách identifikace parametrů soustav. Přehledově jsou pojaty partie z chemické termodynamiky a termokinetiky.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Stupně volnosti, vazby a síly v soustavách. Geometrie hmoty.

2. Rovnováha tělesa a soustav. Vlivy pasivních odporů

3. Kinematika pohybu tělesa, unášivý a relativní pohyb, základní rozklad.

4. Analýza a syntéza vybraných typů mechanismů.

5. Dynamika posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa, setrvačné síly a jejich momenty.

6. Dynamika soustav tuhých těles - metoda uvolňování.

7. Lagrangeovy rovnice, metoda redukce sil a hmot.

8. Mechanické obvody. Kmitání mechanických soustav, vlivy pasivních odporů a nelinearit.

9. Základní veličiny a rovnice hydrodynamiky, rovnice kontinuity a pohybová rovnice.

10. Ztráty třením a lokální ztráty. Řešení průtoku v soustavách se ztrátami.

11. Nestacionární proudění, dynamika hydraulických soustav.

12. Hydrodynamické síly a momenty. Turbinová rovnice. Měření rychlosti a průtoku.

13. Elementární základy chemické termodynamiky.

14. Vedení tepla a tepelná konvekce, bezrozměrové parametry, kriteriální rovnice.

Osnova cvičení:

1. Stupně volnosti, algebra sil, momenty setrvačnosti

2. Výpočet reakcí ve vazbách tělesa a soustav těles.

3. Soustavy s pasivními odpory

4. Posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa

5. Analýza čtyřčlenných a trojčlenných mechanismů.

6. Pohybové rovnice rovinných pohybů tělesa.

7. Aplikace Lagrangeových rovnic, redukce sil a hmot

8. Soustavy s více stupni volnosti. Identifikace parametrů soustav.

9. Mechanické kmitání. vibrometrie.

10. Laboratorní cvičení - model dynamické soustavy

11. Výpočet rychlosti a tlaku při průtoku potrubím se ztrátami.

12. Laboratorní cvičení - měření na ventilátorové trati

13. Stechiometrická rovnice, spalné teplo, spotřeba kyslíku a vzduchu.

14. Průchod tepla složenou stěnou.

Cíle studia:

Studijní materiály:

Předpokládá se vydání nových učebních textů

1. Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991

2. Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993

3. Nožička, J. ml.: Termomechanika, Vydavatelství ČVUT Praha, 2001.

4. Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+3

Typ cvičení: s, c

Doporučený předmět S bakalářské etapy pro obor KM.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinně volitelný předmět)