Dynamika procesů

Předmět je náhradou za:

Dynamika procesů (X12DPR)

Přednášející:

Cvičící:

Anotace:

Přehled základů mechaniky soustav tuhých těles a hydromechanických i termických systémů. Důraz je kladen na popis dynamiky různých soustav (tj. sestavení matematických modelů) s využitím metod vektorové i analytické mechaniky. Pojednává se o metodách identifikace parametrů soustav i o vlivu pasivních odporů a energetických ztrát .

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Stupně volnosti, vazby a síly v soustavách. Geometrie hmoty.

2. Rovnováha tělesa a soustav. Vlivy pasivních odporů.

3. Kinematika pohybu tělesa, unášivý a relativní pohyb.

4. Kinematika soustav, vybrané typy mechanismů.

5. Dynamika posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa.

6. Dynamika soustav těles - metoda uvolňování.

7. Lagrangeovy rovnice, metoda redukce sil a hmot.

8. Mechanické obvody. Kmitání mechanických soustav.

9. Základy hydromechaniky, rovnice kontinuity a pohybová rovnice.

10. Ztráty třením. Řešení průtoku v soustavách se ztrátami.

11. Nestacionární proudění. Měření rychlosti a průtoku.

12. Hydrodynamické síly. Turbinová rovnice.

13. Sdílení tepla vedením.

14. Tepelná konvekce, kriteriální rovnice.

Osnova cvičení:

1. Stupně volnosti, algebra sil

2. Výpočet reakcí ve vazbách těles

3. Soustavy s pasivními odpory

4. Posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa

5. Analýza čtyřčlenných a trojčlenných mechanismů

6. Pohybové rovnice rovinných pohybů tělesa. Relativní pohyb

7. Metoda uvolňování v dynamice soustav

8. Aplikace Lagrangeových rovnic, redukce sil a hmot

9. Soustavy s více stupni volnosti

10. Mechanické kmitání, vibrometrie

11. Výpočet rychlosti a tlaku při průtoku potrubím se ztrátami

12. Laboratorní cvičení - model dynamické soustavy

13. Laboratorní cvičení - měření na ventilátorové trati

14. Výpočet hydrodynamických silových účinků

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Nožička, J.: Mechanika a termodynamika. Skripta ČVUT, Praha 1991

[2] Jirků, S. a kol.: Mechanika a termodynamika - cvičení. Skripta ČVUT, Praha 1992

[3] Jirků, S., Klepš, Z., Nožička, J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT, Praha 1993

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: s,l

Doporučený předmět S bakalářské etapy pro specializaci K1

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)