Řídicí systémy automobilu
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
RM35RSA | Z,ZK | 6 | 2P+2S | česky |
- Garant předmětu:
- Tomáš Haniš
- Přednášející:
- Denis Efremov, Tomáš Haniš, David Vošahlík
- Cvičící:
- Denis Efremov, Tomáš Haniš, Jan Švancar, David Vošahlík
- Předmět zajišťuje:
- katedra řídicí techniky
- Anotace:
-
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
Osnova přednášek:
1.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model
2.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model
3.Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH
4.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla
5.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla
6. Elektrické pohonné ústrojí vozu, HV, trakční měniče a motory
7.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí
8.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí
9.Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce
10.Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat
11.Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Torque Vectoring, řiditelná zadní náprava
12.Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu
- Osnova cvičení:
-
1. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty
2. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty
3. Implementace modelu baterie, identifikace parametru + odhad SOC/SOH
4. Implementace modelu ICE + MGU (účinností mapy)
5. Implementace modelu hybridního pohonného ústrojí
6. ECMS
7. Modelová studie sepsání požadavků na Brake-by-wire
8. Modelová studie analýzy Brake-by-wire
9. Implementace ABS algoritmu
10. Implementace Adaptivního tempomatu (konstantní rychlosti, zachycení a přiblížení)
11. Implementace ESC algoritmu (Lane keeping algoritmů)
12. Implementace Lane keeping algoritmů
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Doporučená literatura:
•Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.
•Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.
•Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.
Doplňková literatura:
•Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.
•Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: