Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2020/2021

Autonomous Robotics

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
BE3M33ARO Z,ZK 7 3P+2L anglicky
Korekvizita:
Předmět nesmí být zapsán současně s:
Inteligentní robotika (A3M33IRO)
Intelligent robotics (AE3M33IRO)
Autonomní robotika (B3M33ARO)
Předmět je náhradou za:
Inteligentní robotika (A3M33IRO)
Intelligent robotics (AE3M33IRO)
Autonomní robotika (B3M33ARO)
Přednášející:
Karel Zimmermann (gar.), Václav Hlaváč (gar.), Vojtěch Vonásek
Cvičící:
Karel Zimmermann (gar.), Václav Hlaváč (gar.), Robert Pěnička, Tomáš Petříček, Vojtěch Šalanský, Radoslav Škoviera
Předmět zajišťuje:
katedra kybernetiky
Anotace:

The subject teaches principles allowing to build/explore robots perceiving surrounding world and understanding activities in it including the abilities to modify it. Various architectures of robots with cognitive abilities and their realizations will be explained. Students will experiment with cognitive robots in practical assignments. Studied material is applicable more widely while building intelligent machines.

Požadavky:
Osnova přednášek:

1. Robotics, motivation, manipulator in industry. Kinematics, overview.

2. Robot with RGB+D sensors.

3. SLAM from RGB+D.

4. Graphs and tasks on them. Path planning. Deterministic methods.

5. Vision in robotics I.

6. Vision in robotics II.

7. Vision in robotics III.

8. Robot control architectures. Representation of robot world.

9. Robot path planning, probabilistic methods.

10.Path planning. Probabilistic methods.

11.Trajectory generation.

12. Application: Force compliant robot. Touch in robotics.

13. Application: Manipulation tasks. Grippers.

14. Application: Humanoid robot walk

Osnova cvičení:

Exercises: laboratory tasks with autonomous robots (with robots from research projects, with the iRobot Create building set). Students will acquire datasets using robots, will solve three tasks and will demonstrate them on the robots.

Cíle studia:
Studijní materiály:

1. Siciliano, Bruno and Sciavicco, Lorenzo and Villani, Luigi and Oriolo, Giuseppe: Robotics, Modelling,

Planning and Control, Springer 2009

2. Fahimi, F.: Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer 2009

Poznámka:
Další informace:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro
Rozvrh na zimní semestr 2020/2021:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2020/2021:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 23. 11. 2020
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4681906.html