Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Laboratoře robotiky

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
B3B33LAR KZ 4 0p+4l česky
Korekvizita:
Bezpečnost práce v elektrotechnice pro bakaláře (BEZB)
Základní školení BOZP (BEZZ)
Přednášející:
Cvičící:
Pavel Krsek (gar.), Libor Wagner
Předmět zajišťuje:
katedra kybernetiky
Anotace:

Tento laboratorní předmět seznamuje studenty s praktickou robotikou formou samostatného řešení konkrétní úlohy. Studenti pracují v laboratořích ve 3 až 4 členných skupinách. Každá skupina studentů řeší během semestru společně jednu praktickou úlohu z oblasti robotiky. Úlohy jsou navrženy tak, aby se studenti seznámili s robotikou (manipulátory i mobilními roboty) a zároveň využili znalosti získané v základních předmětech (např. matematika, fyzika, elektronika, vývoj software). V daném semestru je zadáno vždy několik úloh různého zaměření z nichž si studenti mohou vybrat. Úlohy se mezi semestry mění. Nedílnou součástí řešení úlohy je také spolupráce a komunikace v týmu.

Požadavky:

Základní znalosti programování, matematiky (lineární algebra, analýza) a fyziky rozsahu předmětů akreditovaného programu KYR bakalář v odpovídajícím semestru. Schopnost samostatného studia odborných textů.

Osnova přednášek:
Osnova cvičení:

1. - 2. Úvod, bezpečnost práce, výběr a zadání úloh

3. - 12. Samostatné řešení úlohy, konzultace. V 7 týdnu kontrolní den.

13. Prezentace výsledků a obhajoba práce - udělení zápočtů

Cíle studia:

Cílem je naučit studenty na jednoduché úloze postup vývoje technického řešení v robotice. Studenti se seznámí s vývojem od zadání přes specifikaci, návrh řešení, realizaci a testování až po obhajobou řešení. Cílem je také procvičit schopnost připravit odpovídajíc dokumentaci a prezentovat výsledky. Důležitým cílem předmětu je také naučit studenty základním zásadám práce v týmu, rozdělení zodpovědnosti, rolí a komunikaci.

Studijní materiály:

Vyučující doporučí studentům studijní materiály na základě tématu řešené úlohy (témata se mění). Obvykle se jedná o odborný článek, který je základem pro řešení dané úlohy, a další odborné publikace, které jsou studentům k dispozici v rámci knihovny ČVUT či na katedře.

Poznámka:
Další informace:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/start
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
místnost KN:E-130
Krsek P.
Wagner L.

14:30–17:45
(paralelka 101)
Karlovo nám.
Laboratoř IMR
místnost KN:E-128
Krsek P.
Wagner L.

14:30–17:45
(paralelka 101)
Karlovo nám.
Cvičebna K3
Čt
místnost KN:E-130
Krsek P.
Wagner L.

14:30–17:45
(paralelka 102)
Karlovo nám.
Laboratoř IMR
místnost KN:E-128
Krsek P.
Wagner L.

14:30–17:45
(paralelka 102)
Karlovo nám.
Cvičebna K3

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 16. 6. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4674106.html