Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Roboti

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
B3B35RO KZ 2 1P+2L česky
Přednášející:
Michael Šebek (gar.), Václav Hlaváč, Martin Hlinovský, Pavel Ripka
Cvičící:
Hakob Avetisyan, Gaël Pierre Marie Ecorchard, Martin Hlinovský, Pavel Krsek, Jiří Kubeš, Vladimír Petrík, Vojtěch Petrucha, Oldřich Slavata, Michael Tesař
Předmět zajišťuje:
katedra řídicí techniky
Anotace:

Cílem předmětu je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty, aby se ptali a těšili na další studium. Získaná motivace jim pomůže vstřebat náročné matematické a odborné kurzy, které je později čekají. Studenti v týmech navrhnou a realizují jednoduchého autonomního mobilního robota ze stavebnice LEGO Mindstoms schopného splnit zadanou úlohu. Přitom se hravou formou prakticky seznámí se základními myšlenkami několika specializací. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce. Vyvrcholením předmětu je závěrečná soutěž robotů, v níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Tento předmět se záměrně odlišuje od standardních předmětů, protože má spíše sloužit jako motivační aperitiv.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://www.robosoutez.cz/index.php?sekce=class_main&id=sr0000_homepage

Osnova přednášek:

1.Úvod, LEGO Mindstorms - hardware a software

2.Systémy a modely a základní vlastnosti

3.Zajímavé příklady řídicích systémů

4.Senzory, jejich funkce, základní principy, motory - část 1

5.Senzory, jejich funkce, základní principy, motory - část 2

6.Robot, robotika - stavba inteligentního stroje, příklady

7.Přehled o tom co to znamená inteligence v robotu

Cílem přednášek je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty.

Osnova cvičení:

1. Organizace cvičení, bezpečnost práce, zadání projektu č. 1 (sledování černé čáry) a projektu č.2 (úloha pro ROBOSOUTĚŽE PRO SŠ)

2.Rozdělení do týmů, zapůjčení stavebnic Lego Mindstorms NXt nebo LEGO Mindstorms EV3, práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2

3.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2 - Mechanická konstrukce

4.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2 - Programování

5.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2 - Návrh regulace

6.Kontrolní den, práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2 - Implementace a ladění regulace

7.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2

8.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2

9.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2

10.Práce v týmech na projektu č. 1 nebo projektu č.2

11.Kontrolní den, softwarové úpravy a ladění

12.Soutěž a vyhodnocení projektu č.1 a projektu č. 2

13.Zápočty, odevzdání zapůjčených stavebnic, náhradní termín odevzdání a předvedení projektu č. 1 nebo projektu č. 2

14.Zápočty, odevzdání zapůjčených stavebnic, náhradní termín odevzdání a předvedení projektu č. 1 nebo projektu č. 2

Na začátku semestru se studenti rozdělí do malých týmů po 2 až 3 studentech. Každému týmu je zapůjčen set obsahující základní stavebnici LEGO MINDSTORMS Education NXT 9797 a soupravu doplňkových dílů 9648 nebo 9695 nebo LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core set a souprava technických dílů Expansion set. V týmech (počet závisí na počtu přijatých studentů) zkonstruují studenti ze zapůjčených souprav mobilního robota, navrhnou pro něj řízení a naprogramují ho tak, aby splnil zadané a dobře kontrolovatelné úlohy. Vyvrcholením jejich úsilí v předmětu je závěrečná soutěž robotů nazvaná ROBOSOUTĚŽv níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Úloha pro finálovou ROBOSOUTĚŽ je vždy atraktivní pro širší publikum, přiměřeně náročná a přitom musí umožnit jednoznačně určit vítěze. ROBOSOUTĚŽ je velmi oblíbená i mezi odbornou veřejností, proto byla od roku 2009 zpřístupněna i pro středoškolské týmy a v roce 2015 i poprvé pro týmy z 2. stupně základních škol a odpovídajících tříd víceletých gymnázií.

Cíle studia:
Studijní materiály:

Důležité weby:

1.LEGO Mindstorms EV3 [online], Available: http://www.legomindstorms.com

2.Bricx Command Center 3.3 [Online], Available: http://bricxcc.sourceforge.net/

3.LEJOS Java for LEGO Mindstorms [Online], Available: http://www.lejos.org/

4.LEGO Robotics and more [Online], Available: http://robotics.benedettelli.com/

Pro vlastní předmět a finálovou soutěž používáme speciální webovou stránku www.robosoutez.cz a fotky a videa lze také najít na FB - www.facebook.com/robosoutez

Studijní pomůcky:

V rámci cvičení využíváme v současné době cca 150 výukových setů, které půjčujeme studentům v průběhu celého semestru. V současné době využíváme následující stavebnice:

1.Základní stavebnici LEGO MINDSTORMS Education NXT 9797 (obsahuje LEGO NXT inteligentní kostku s Bluetooth technologií včetně DC dobíjecí baterie a DC síťového adaptéru, tři interaktivní servo motory, dva tlakové senzory, senzor světelný, zvukový a ultrazvukový, USB kabel, 455 stavebních LEGO dílů a další příslušenství.

2.Soupravu doplňkových dílů 9695 (souprava umožňuje konstruovat a programovat náročnější LEGO MIDSTORMS NXT roboty s více funkcemi. Obsahuje spoustu pasivních konstrukčních dílů, jako jsou pásy, speciální spojky, šneková kola, hřídele, konstrukční nosníky?).

Od akademickém roku 2018/2019 si studenti pracující na projektu č.2 (úloha pro ROBOSOUTĚŽ PRO SŠ) mohou zapůjčit pro přípravu na úloze základní stavebnicí LEGO MINDSTORMS Education EV3 45544 a soupravou doplňkových dílů EV3 45560

V nejbližších 3 letech budou stavebnice LEGO MINDSTORMS Education NXT postupně nahrazeny novějšími typy stavebnic LEGO MINDSTORMS Education EV3.

Více informací o jednotlivých stavebnících je možné najít na stránkách www.eduxe.cz.

Poznámka:

Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/mod/page/view.php?id=89964

Další informace:
https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=779
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost KN:E-s109
Hlinovský M.
Krsek P.

11:00–12:30
(přednášková par. 1
paralelka 102)

Karlovo nám.
Laboratoř ŘS
místnost KN:E-s109
Hlinovský M.
Krsek P.

12:45–14:15
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Karlovo nám.
Laboratoř ŘS
místnost KN:E-s109
Hlinovský M.
Tesař M.

16:15–17:45
(přednášková par. 1
paralelka 103)

Karlovo nám.
Laboratoř ŘS
místnost KN:E-s109
Hlinovský M.
Tesař M.

14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 104)

Karlovo nám.
Laboratoř ŘS
místnost T2:B3-59

16:15–17:45
(přednášková par. 1
paralelka 110)

Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2:B3-59

14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 108)

Dejvice
Laboratoř EM
Út
místnost T2:B3-59
Slavata O.
09:15–10:45
(přednášková par. 1
paralelka 111)

Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2:B3-59
Slavata O.
Avetisyan H.

11:00–12:30
(přednášková par. 1
paralelka 105)

Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2:D3-209
Šebek M.
16:15–17:45
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna
místnost T2-B3-58
Slavata O.
09:15–10:45
(přednášková par. 1
paralelka 111)

Dejvice
Laboratoř
místnost T2-B3-58
Slavata O.
Avetisyan H.

11:00–12:30
(přednášková par. 1
paralelka 105)

Dejvice
Laboratoř
St
místnost T2:B3-59

07:30–09:00
(paralelka 112)
Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2:B3-59
Slavata O.
11:00–12:30
(přednášková par. 1
paralelka 106)

Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2:B3-59
Petrucha V.
12:45–14:15
(přednášková par. 1
paralelka 109)

Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2:B3-59
Slavata O.
09:15–10:45
(přednášková par. 1
paralelka 107)

Dejvice
Laboratoř EM
místnost T2-B3-58
Slavata O.
11:00–12:30
(přednášková par. 1
paralelka 106)

Dejvice
Laboratoř
místnost T2-B3-58
Petrucha V.
12:45–14:15
(přednášková par. 1
paralelka 109)

Dejvice
Laboratoř
místnost T2-B3-58
Slavata O.
09:15–10:45
(přednášková par. 1
paralelka 107)

Dejvice
Laboratoř
Čt

Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 16. 7. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4663406.html