Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Dynamika lineárních soustav

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
14DYLS Z,ZK 2 2+0
Přednášející:
Jiří Kunz (gar.)
Cvičící:
Jiří Kunz (gar.)
Předmět zajišťuje:
katedra materiálů
Anotace:

Nahrazení lineárních mechanických soustav jednoduchými výpočtovými modely, tvořenými soustavou diskrétních prvků. Volné a vynucené kmitání mechanických systémů s jedním a dvěma stupni volnosti. Odvození pohybových rovnic a jejich řešení. Hodnocení stability pohybu.

Požadavky:

Základy teoretické dynamiky.

Technická mechanika.

Matematická analýza.

Osnova přednášek:

1. Výpočtový model mechanických systémů - soustava diskrétních prvků (hmota, pružina, tlumič).

2. Odvozování pohybových rovnic z podmínek rovnováhy a pomocí Lagrangeových rovnic.

3. Vlastní a vynucené kmitání mechanických systémů o jednom a dvou stupních volnosti (řešení pohybových rovnic s nulovou nebo periodickou pravou stranou, stanovení frekvenčních a amplitudových charakteristik, resonance, antiresonance, vliv tlumení, atd.).

4. Kmitání systémů vyvolané odstředivými silami, kinematickým buzením způsobeným nerovnostmi tratě apod.

5. Laděné tlumiče pro podélné a torzní kmitání.

6. Obecné periodické děje (buzení, kmitání), aplikace Fourierova rozvoje.

7. Základy teorie určování stability pohybu - definice, metoda charakteristických exponentů apod.

Osnova cvičení:

Odvozování pohybových rovnic .

Řešení vlastního a vynuceného kmitání mechanických systémů.

Silové nebo kinematické buzení kmitání.

Cíle studia:

Znalosti:

Získat základní poznatky o matematickém modelování lineárních mechanických systémů pomocí diskrétních prvků.

Schopnosti:

Schopnost sestavit a řešit pohybové rovnice mechanických systémů o jednom nebo dvou stupních volnosti.

Studijní materiály:

Povinná literatura:

[1] Kunz,J.: Kmitání lineárních systémů. Praha, České vysoké učení technické v praze 2009.

Doporučená literatura:

[2] Brepta,R.-Půst,L.-Turek,F.: Mechanické kmitání. Praha, Sobotáles 1994.

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 19. 8. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet24998705.html