Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2019/2020

Programování vestavěných systémů

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
AD7B35PES Z,ZK 6 14KP+6KC česky
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra řídicí techniky
Anotace:

Předmět se zabývá programovacími technikami vhodnými pro malé počítačové systémy, které jsou často používané ve vestavěných řídicích jednotkách. Výklad je založen na architektuře ARM, jejích vlastnostech a filozofii. Programovací techniky jsou zaměřeny specielně na jazyk C, který se často používá k programování vestavěných systémů.

http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=19

Požadavky:

Přednášky i cvičení předpokládají u studentů pouze znalosti získané v povinných předmětech z 1. ročníku STM, a to Programování v jazyku Java (Y36PJV)a Struktura a architektura počítačů (Y36SAP).

Stránky předmětu: https://moodle.dce.fel.cvut.cz/

Osnova přednášek:

1.Úvod do vestavěných systémů, motivace jejich návrhu, příklady. Vlastnosti VS a fáze návrhu VS. Základy funkce mikroprocesoru, rozdíly mezi rodinami RISC a CISC, výklad základních pojmů (pipelining atd.) Rozdíly mezi mikroprocesory, mikrokontroléry a SOC (System-on-Chip).

2.Popis jádra ARM a jeho filozofie. Příklad mikrokontroléru založeného na jádře ARM. Základní HW periferie a jejich použití (TPU, UART, PWM, CAN, watchdog?). Rozhraní JTAG.

3.Základy assembleru jádra ARM. Základní rozdíly mezi jazyky C a Java. Fáze překladu programu v jazyce C. Základní struktura programu v C.

4.Pointry a jejich souvislost s asm. Pole a stringy. Scope proměnné. Funkce, volání funkcí a předávání parametrů. Dekompozice programu v C, makefile.

5.Vyjímky a přerušení v ARM a jejich obsluha v C. Psaní handleru přerušení, Atmel Advanced Interrupt Controller (AIC). Proměnné typu volatile a bezpečnost programů.

6.Pokročilé metody programování v C. Inline kód. Přenositelnost programů v C. Operace v reálném čase. Elektrické a mechanické požadavky na vestavěné systémy, spolehlivost, bezpečnost a testování VS.

Osnova cvičení:

1.Seznámení s vývojovými nástroji, sestavení a překlad jednoduchého programu.

2.I/O porty

3.Časovače a PWM

4.Komunikace po UART

5.Sběrnice I2C

6.A/D převodník

7.Sběrnice Dallas 1-wire bus

8.Test (jednoduchý program)

9.rezerva

10.Samostatná práce na semestrální úloze

11.Samostatná práce na semestrální úloze

12.Samostatná práce na semestrální úloze

13.Samostatná práce na semestrální úloze

14.Odevzdávání úloh, zápočet

Cíle studia:
Studijní materiály:

Herout P.: Ucebnice jazyka C, KOPP Ceske Budejovice 2005

Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 18. 10. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1393606.html