Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2018/2019

Automatické řízení

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
A3B35ARI Z,ZK 7 4p+2l česky
Přednášející:
Michael Šebek (gar.)
Cvičící:
Jindřich Fuka
Předmět zajišťuje:
katedra řídicí techniky
Anotace:

Základní kurz automatického řízení. Seznamuje s základními pojmy a vlastnostmi dynamických systémů fyzikálních, inženýrských, biologických, ekonomických, robotických a informatických. Vysvětluje, jak lze pomocí zpětné vazby měnit chování a potlačit vliv neurčitosti. Představuje klasické i moderní metody analýzy a návrhu automatických řídicích systémů. Studenti oboru řízení budou na těchto myšlenkách a poznatcích stavět při studiu pozdějších speciální předmětů. Studenti dalších oborů a programů se zde přesvědčí o tom, že obor řízení je inspirující, všudypřítomný a zábavný, a že stojí za to s ním i v budoucnu spolupracovat.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD3B35ARI

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A3B35ARI

Požadavky:

Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/

Osnova přednášek:

1.Úvod

2.Modelování systémů

3.Dynamické chování

4.Vlastnosti systémů

5.Stabilita

6.Zpětná vazba

7.Root locus

8.Frekvenční metody

9.Stavové metody

10.Polynomiální metody

11.Robustní řízení

12.Číslicové řízení

13.Nelineární systémy

14.Složitější systémy

Osnova cvičení:

1.Úvod: Pravidla hry, bezpečnost práce a ukázky systémů v laboratoři

2.Software: Matlab, System Control Toolbox, Polynomial Toolbox, Simulink 3.Nelinearity a linearizace

4.Systémy, modely, identifikace, analýza

5.Laboratorní úloha - Identifikace

6.Laboratorní úloha - Identifikace a analýza

7.Praktický návrh regulátorů

8.Laboratorní úloha - Návrh řízení

9.Laboratorní úloha - Návrh řízení

10.Prezentace výsledků laboratorní úlohy

11.Diskrétní systémy a modely

12.Simulační úloha

13.Prezentace výsledků simulační úlohy

14.Praktický test: Analýza a návrh

.

Cíle studia:
Studijní materiály:
Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 28p+6lStránky předmětu:https://moodle.fel.cvut.cz/course/search.php?search=a3b35ari

Další informace:
https://moodle.fel.cvut.cz/course/search.php?search=a3b35ari
Rozvrh na zimní semestr 2018/2019:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2018/2019:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost KN:E-26
Fuka J.
14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 1)

Karlovo nám.
Laboratoř TŘ2
Út
místnost T2:D3-309
Šebek M.
10:00–11:45
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna
St
Čt
místnost T2:D3-309
Šebek M.
08:15–10:00
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 18. 4. 2019
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet12538304.html