Mikroprocesorové řízení pohonů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Řídicí počítač, architektura, přerušovací systém, DMA řadiče. Speciální obvody, ADC, paměti událostí, FIFO, CAM, multiport RAM. Sériová komunikace, metody, sběrnice, protokoly, synchronizace. Víceprocesorové systémy, signálové procesory, paralelní zpracování. RT systémy, metody řešení, systémy: INT, BG-FG, FSA, RR, Preempt-FFK. Úkoly, fronty, semafory, kritické sekce. Příklady návrhu algoritmů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Práce se sítí Internet

Poznámka:

Typ cvičení: c, l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)