Řízení flexibilních struktur

Přednášející:

Alexander Schirrer (gar.)

Cvičící:

Alexander Schirrer (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem tohoto kurzu je stručně seznámit posluchače s metodami modelování mechanických struktur za účelem optimalizace umístění senzorů a akčních členů. Dále následuje návrh robustního řízení prostorových módů pro účely tlumení.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

G. Schandl, P. Lugner, C. Benatzky, M. Kozek, A. Stribersky:

„Comfort enhancement by an active vibration reduction system for a flexible railway car body“;

International Journal of Vehicle System Dynamics, 45 (2007), 9; 835 - 847.

M. Kozek, C. Benatzky, A. Schirrer, A. Stribersky:

„Vibration Damping of a Flexible Car Body Structure Using Piezo-Stack Actuators“;

awarded as Best Application Paper at the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea (invited paper); 07-06-2008 - 07-11-2008; in: „Proceedings of the 17th IFAC World Congress“, (2008), 6 pages.

C. Benatzky, M. Kozek, H. Jörgl:

„Comparison of controller design methods for a scaled metro vehicle - flexible structure experiment“; American Control Conference, New York City, USA,; 07-11-2007 - 07-13-2007; in: „Proceedings of the 2007 American Control Conference“, (2007), ISBN: 1-4244-0989-6; Paper ID WeA06.4, 6 pages.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost Schirrer A. 11:00–12:30 (přednášková par. 1) místnost 12:45–14:15 (přednášková par. 1 paralelka 1)
Út
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: