Systémy a řízení

Předmět je náhradou za:

Systémy a řízení (35SRI)

Přednášející:

Michael Šebek (gar.), Jindřich Fuka

Cvičící:

Michal Dvořák, Jindřich Fuka, Ondřej Malík, Ondřej Šantin, František Vaněk, Jiří Zemánek

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Řídicí systémy: struktura a vlastnosti. Zpětná vazba. Cíle řízení: specifikace v časové, frekvenční a komplexní oblasti. Sledování a ustálená odchylka. Vlastnosti řídicích systémů (stabilita, bezpečnost apod.) a jejich analýza. Jednoduché regulátory (PID, lead, lag apod.) a jejich návrh. Geometrické místo kořenů, frekvenční a polynomiální metody návrh. Citlivost, neurčitost, robustnost, tvarování frekvenční charakteristiky. Omezení na řízení. Stavový popis, řiditelnost, stavová zpětná vazba, umístění pólů, symetrické místo kořenů, pozorovatel. Číslicové řízení. Digitalizace a tvarování. Diskrétní systémy a jejich řízení. Diskrétní popis spojité soustavy. Návrh emulací. Deadbeat. Nelineární řízení. Rovnovážné stavy a jejich stabilita. MIMO systémy a jejich řízení. Systémy s dopravním zpožděním. http://dce.felk.cvut.cz/sri

Požadavky:

Systémy a modely

Osnova přednášek:

1.Úvod

2.Ustálená odchylka, časová oblast

3.Zpětná vazba a klasické regulátory

4.Frekvenční metody

5.Moderní frekvenční metody

6.Stavové metody návrhu řízení

7.Stavové metody

8.Polynomiální metody

9.Číslicové řízení

10.Diskrétní řízení - stavové metody

11.Diskrétní řízení - polynomiální metody

12.Nelineární systémy

13.Další typy systémů

Osnova cvičení:

1.Úvod: organizace, pravidla, příklady, ukázky, Matlab

2.Jednoduché regulátory: PID, lead, lag, příklady a chování

3.Analýza zpětnovazebního systému

4.Návrh regulátorů I, PD, PI a PID

5.Frekvenční metody: fázová a amplitudová bezpečnost, návrh regulátorů P a PD

6.Frekvenční metody II: návrh PI a PID regulátoru

7.Nyquistovo kritérium stability

8.Laboratorní úloha

9.Laboratorní úloha

10.Laboratorní úloha

11.Laboratorní úloha - diskrétní řízení

12.Simulační úloha: Prezentace řešení a obhajoba

13.Laboratorní úloha: Prezentace řešení a obhajoba

Cíle studia:

Studijní materiály:

Základní vyžadovaná učebnice:

Franklin, Powell, Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall, 2005, 5. vydání. ISBN-10: 0131499300, ISBN-13: 978-0131499300.

Další doporučené učebnice:

Nise: Control Systems Engineering. Wiley, 2003, 4. vydání. ISBN-10: 047167589X, ISBN-13: 978-0471675891

Dorf, Bishop: Modern Control Systems. Prentice Hall, 2007, 11. vydání. ISBN-10: 0132270285, ISBN-13: 978-0132270281

Astrom, Wittenmark: Computer-Controlled Systems, Prentice Hall, 1996, 3. vydání. 0133148998, ISBN-13: 978-0133148992

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 21+6

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost KN:E-26 Fuka J. 18:00–19:30 (paralelka 1) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2 místnost KN:E-23 Fuka J. 18:00–19:30 (paralelka 1) Karlovo nám. Laboratoř AB
Út	místnost T2:D3-309 Šebek M. 11:00–12:30 (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárna
St
Čt	místnost T2:C3-340 Šebek M. 08:15–10:00 (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárna
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinný předmět)