Systémy a řízení

Předmět je náhradou za:

Systémy a řízení (X35SRI)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Dynamický systém, regulační obvod, regulátory. Analýza lineárního obvodu: frekvenční metody a geometrické místo kořenů. Syntéza: obecné zásady, frekvenční metody syntézy, předepsané konfigurace predominantních pólů, umísťování pólů. Analýza a syntéza nelineárního regulačního obvodu. Časově optimální řízení. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Dynamický systém, regulační obvod

2. Regulátory s determinovanou strukturou

3. Analýza lineárního regulačního obvodu - frekvenční metody

4. Analýza regulačního obvodu - geometrické místo kořenů

5. Syntéza lineárního regulačního obvodu, obecné zásady

6. Frekvenční metody syntézy, metoda Ziegler - Nicholse

7. Předepsaná konfigurace predominantních pólů

8. Umísťování pólů

9. Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu

10. Stabilita nelineárního regulačního obvodu

11. Jednoduché regulace s nespojitými regulátory

12. Přibližné metody syntézy nelineárního regulačního obvodu

13. Implementace algoritmů nelineární regulace, časově optimální řízení

14. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody

Osnova cvičení:

1. Opakování popisů dynamických systémů (spojitých i diskrétních)

2. Identifikace parametrů modelů z naměřených dat, ukázky na laboratorních modelech

3. Seznámení s dalšími funkcemi toolboxů MATLABu

4. Analýza lineárního regulačního obvodu a jeho stabilita

5. Návrh regulátorů pomocí geometrické místo kořenů

6. Ukázky příkladů syntézy regulátorů na fyzikálních modelech systémů, digitální řízení

7. - 10. Samostatný návrh regulátoru vybranými metodami pro laboratorní elektromechanický a hydraulický systém, analýza funkce řídicího systému na simulačním modelu. Realizace regulátorů pomocí analogového a číslicového počítače a programovatelného automatu. Analýza funkce řídicího systému s fyzikálním modelem řízené soustavy. Porovnání výsledků

11. TEST, kontrola výsledků první části samostatné laboratorní práce

12. - 13. Samostatný návrh nelineárního a nespojitého regulátoru, opravný test

14. Odevzdání samostatné laboratorní práce a zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT, Praha 1996

[2] Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinný předmět)
• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinný předmět)