Počítačové vidění a virtuální realita

Předmět je náhradou za:

Počítačové vidění a virtuální realita (33PVR)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Předmět seznamuje s postupy analýzy obrazu počítačem. Student se nejprve dozví o získání obrazu, jeho digitalizaci, technických prostředcích a postupech zpracování dvojrozměrného obrazu. Následuje přehled metod, které umožňují zpracovávat obrazy s cílem hledat trojrozměrné vlastnosti scény. Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění. Průmyslové aplikace, praktická doporučení. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu. Detaily viz http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/X33PVR/2009-2010ZS/Prednaska

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Shrnutí relevantní části předmětu ZSO. Detktory zájmu, RANSAC.

2. Projektivita jako základ geometrie jedné kamery, radiální zkreslení.

3. Geometrie dvou a více kamer. Epipolární omezení, stereo vidění.

4. Segmentace obrazu.

5. Popis objektů v obrazech, příznaky, invarianty.

6. Úloha hledání korespondencí a její aplikace. Pružná deformace.

7. 3D rekonstrukce z 2D pohledů a její aplikace.

8. Marrova a další teorie strojového vidění. Vztah k lidskému zraku.

9. Další úlohy typu tvar z X.

10. Radonova transormace, tomografie.

11. Videosekvence. Komprese. Detekce pohybu. Optický tok.

12. Sledování objektů ve videosekvencích.

13. Průmyslové aplikace počítačového vidění.

14. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.

Osnova cvičení:

Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Skupinky dvou studentů řeší, obhajují a prezentují dvě úlohy. Cílem cvičení je naučit studenty inženýrské práci na konkrétních úlohách z průmyslu, které jsou pravidelně obměňovány. Řešení jedné úlohy sestává ze specifikace problému, experimentů, návrhu a realizace řešení, předvedení výsledků a jejich obhajoby před asistenty. Cvičení je uzavřeno prezentací na společném semináři před ostatními studenty.

1. Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh.

2. Úloha 1, průmyslový příklad inspekce a rozpoznávání na základě obrazů, průmyslový software.

3. Úloha 1 - řešení v laboratoři.

4. Úloha 1 - řešení v laboratoři.

5. Úloha 1 - řešení v laboratoři.

6. Písemná zpráva. Obhajoba úlohy 1.

7. Úloha 2 - řešení v laboratoři.

8. Úloha 2 - řešení v laboratoři.

9. Úloha 2 - řešení v laboratoři.

10. Úloha 2 - řešení v laboratoři.

11. Úloha 2 - řešení v laboratoři.

12. Úloha 2 - řešení v laboratoři.

13. Písemná zpráva. Obhajoba úlohy 2.

14. Prezentace úloh formou semináře. Zápočty.

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Hlaváč, V., Sedláček M.: Zpracování signálů a obrazů, skriptum FEL ČVUT, Vydavatelství ČVUT, 2005

[2] Jain, R., Kasturi, R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York, USA, 1995

[3] Šonka, M., Hlaváč V., Boyle R.D.: Image processing, analysis, and machine vision, 3rd Edition, Thomson Engineering, Toronto, Canada, 2007

Poznámka:

http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/X33PVR/2009-2010ZS/Prednaska

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Telekomunikace a radiotechnika - vysokofrekvenční a mikrovlná technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (povinně volitelný předmět, volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení energetiky- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Biomedicínské inženýrství- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení v elektrotechnice- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - aplikovaná elektronika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronika a fotonika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - umělá inteligence- strukturované studium (povinně volitelný předmět, volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - měřicí a přístrojové systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět, volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - letecké informační a řídicí systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět, volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - optoelektrické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - rádiové komunikační, navigační a radarové systémy- strukturované s. (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - multimediální, zvuková a televizní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - telekomunikace- strukturované studium (volitelný předmět odborný)