Počítačové vidění a virtuální realita

Předmět je náhradou za:

Počítačové vidění a virtuální realita (X33PVR)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

www stránky předmětu

http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/X33PVR/X33PVR2007zimaPlan.html

Počítačové vidění seznámí s postupy analýzy obrazu počítačem. Student se nejprve dozví o získání obrazu, jeho digitalizaci, technických prostředcích a postupech zpracování dvojrozměrného obrazu. Následuje přehled metod, které umožňují zpracovávat obrazy s cílem hledat trojrozměrné vlastnosti scény.

Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění. Průmyslové aplikace, praktická doporučení. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Co je počítačové vidění, pojmy, shrnutí relevantní části předmětu ZSO

2. Různé teorie strojového vidění, zejména Marrova

3. Vztah k lidskému zraku, fyziologické a psychologické souvislosti

4. Segmentace, příznaky, invarianty, prostor měřítek

5. Základy projektivní geometrie. Geometrická kalibrace kamery

6. Pořízení obrazu z radiometrického hlediska. Tvar ze stínování

7. Bilineární a trilineární vztah mezi pohledy

8. Přístroje a techniky pro získání 3D obrazových dat

9. Stereo vidění. Detekce a analýza pohybu

10. Analýza 3D objektů, zdola nahoru, tvar z X

11. 3D rekonstrukce, registrace hloubkových map, mrak bodů a povrch

12. Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění

13. Průmyslové aplikace, praktická doporučení

14. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu

Osnova cvičení:

Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Skupinky dvou studentů řeší, obhajují a prezentují dvě úlohy. Cílem cvičení je naučit studenty inženýrské práci na konkrétních úlohách z průmyslu, které jsou pravidelně obměňovány. Řešení jedné úlohy sestává ze specifikace problému, experimentů, návrhu a realizace řešení, předvedení výsledků a jejich obhajoby před asistenty. Cvičení je uzavřeno prezentací na společném semináři před ostatními studenty.

1. Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh

2. - 4. Studenti řeší samostatně jednodušší průmyslovou úlohu obsahující přípravu scény, snímání, předzpracování obrazu, segmentaci, popis a klasifikaci objektů. K řešení využijí standardní komerční softwarové nástroje ke zpracování obrazu

5. Obhajoba první úlohy

6. - 12. Studenti řeší obtížnější úlohu z počítačového vidění, kterou by nebylo možno řešit standardním software a bez teorie, se kterou se seznámí na přednášce. K realizaci použijí prostředí Matlabu případně doplněného o vlastní moduly

13. Obhajoba druhé úlohy

14. Prezentace úloh formou semináře. Zápočty

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Hlaváč, V., Šonka M.: Počítačové vidění. Grada. Praha 1992

[2] Jain R., Kasturi R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York 1995

Poznámka:

http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/X33PVR/X33PVR2007zimaPlan.html

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)